一种全方位轮及全方位移动平台.pdf
猫巷****晓容
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一种全方位轮及全方位移动平台.pdf
本发明的全方位轮,包括驱动轴和安装于驱动轴上的轮体,轮体是由位于下部的圆锥台和位于上部的侧面为球面的圆台一体制成,圆锥台和圆台的大圆面等大且共面,圆锥台的底部小圆面可旋转地安装在驱动轴上,轮体的个数为8个,其中四个轮体组成第一组轮,剩余四个轮体组成第二组轮,第一组轮的四个轮体关于驱动轴的轴线呈中心对称分布,四个轮体的圆锥台的侧面依次相抵靠并形成封闭结构,第二组轮位于第一组轮的左或右侧,第二组轮的四个轮体布置安装结构与第一组轮相同,第一组轮的四个轮体的中轴线与第二组轮的四个轮体的中轴线以45度角度差交错分布
一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台.pdf
本发明涉及运动机构领域,尤其是一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台。全方位轮包括轮毂及通过辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子,辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹,轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在左、右两支撑转盘之间的轴套,辊子轴的一端插装在左支撑转盘上设置的安装孔中并通过螺母固定,右支撑转盘在辊子轴固定在左支撑转盘上后靠拢轴套并与轴套可拆的固定连接,右支撑转盘上设有用于在右支撑转盘从右向左向轴套靠拢的过程中为辊子轴相对于右支撑转盘的活动让位的让位孔,辊子轴远离左支
一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台.pdf
本发明涉及一种全方位移动平台,公开了一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台,其包括车架(2),车架(1)上安装有电机座(2),电机座(2)上固定有电机(3),电机(3)的输出轴(31)上固定有用于安装全方位轮(9)的轮辋(4),电机座(2)与车架(1)之间固定有减震器(5)和挡柱(6),挡柱(6)垂直布置且挡柱(6)上套有压簧(7)。本发明可将全方位轮的辊轮与辊轮之间轮流与地面接触时产生的震动力经电机座传递给减震器和压簧,通过减震器与压簧将震动力消散,使整车不会产生震动,从而使整车平稳运行,提高整车行驶
全方位移动平台.pdf
本发明公开了一种全方位移动平台,包含:移动平台、至少两个双轮主动轮组和若干个从动轮;所述双轮主动轮组,用于改变全方位移动平台的移动方向和旋转方向;所述从动轮,用于支持所述全方位移动平台;所述双轮主动轮组和所述从动轮通过固定轴与所述移动平台垂直相连接。与现有技术相比,本发明的全方位移动平台的轮子由普通轮胎构成,承载能力强,结构简单,质量轻,移动灵活,控制精度高,成本低。该全方位移动平台可以根据不同的使用要求,改变自身结构,形成诸如轮椅、推车等产品。
全方位移动平台.pdf
本发明涉及一种叉车控制平台,公开了一种全方位移动平台。该全方位移动平台应用X-BY-Wire技术,提高平台的可靠性。平台具有操纵杆直接控制和人机界面遥控两种控制模式,动力电池组通过电缆与综合控制器及多个电机控制器相连,为其提供电能;CAN总线将综合控制器、电机控制器连在一起,形成信号控制网络;综合控制器完成综合控制算法,通过CAN总线与电机控制器相连;电机控制器通过三相电缆、传感器信号线与电机相连;电机通过减速器驱动全方位轮转动。按照本发明的技术方案,全方位移动平台应用在叉车上,使得叉车控制的精确性更高,