一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台.pdf
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一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台.pdf
本发明涉及一种全方位移动平台,公开了一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台,其包括车架(2),车架(1)上安装有电机座(2),电机座(2)上固定有电机(3),电机(3)的输出轴(31)上固定有用于安装全方位轮(9)的轮辋(4),电机座(2)与车架(1)之间固定有减震器(5)和挡柱(6),挡柱(6)垂直布置且挡柱(6)上套有压簧(7)。本发明可将全方位轮的辊轮与辊轮之间轮流与地面接触时产生的震动力经电机座传递给减震器和压簧,通过减震器与压簧将震动力消散,使整车不会产生震动,从而使整车平稳运行,提高整车行驶
带有减震装置的全方位移动平台.pdf
本发明公开了一种带有减震装置的全方位移动平台,属于全方位移动平台领域,所述带有减震装置的全方位移动平台,包括车架、麦克纳姆轮和电机驱动机构,所述车架上设置有用于固定所述电机驱动机构的电机座,所述电机驱动机构的输出端设置有用于固定所述麦克纳姆轮的轮毂,其特征在于,所述车架与电机座之间设置有减震装置,所述减震装置包括阻尼弹簧和一对相对于所述阻尼弹簧对称安装的减震器。本发明能够被动的自适应不平地形,保证所有麦克纳姆轮均能够接触地面并分担全方位移动平台的载荷,提高全方位移动平台的可控性和越障能力,同时能够降低全方
一种全方位轮及全方位移动平台.pdf
本发明的全方位轮,包括驱动轴和安装于驱动轴上的轮体,轮体是由位于下部的圆锥台和位于上部的侧面为球面的圆台一体制成,圆锥台和圆台的大圆面等大且共面,圆锥台的底部小圆面可旋转地安装在驱动轴上,轮体的个数为8个,其中四个轮体组成第一组轮,剩余四个轮体组成第二组轮,第一组轮的四个轮体关于驱动轴的轴线呈中心对称分布,四个轮体的圆锥台的侧面依次相抵靠并形成封闭结构,第二组轮位于第一组轮的左或右侧,第二组轮的四个轮体布置安装结构与第一组轮相同,第一组轮的四个轮体的中轴线与第二组轮的四个轮体的中轴线以45度角度差交错分布
一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台.pdf
本发明涉及运动机构领域,尤其是一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台。全方位轮包括轮毂及通过辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子,辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹,轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在左、右两支撑转盘之间的轴套,辊子轴的一端插装在左支撑转盘上设置的安装孔中并通过螺母固定,右支撑转盘在辊子轴固定在左支撑转盘上后靠拢轴套并与轴套可拆的固定连接,右支撑转盘上设有用于在右支撑转盘从右向左向轴套靠拢的过程中为辊子轴相对于右支撑转盘的活动让位的让位孔,辊子轴远离左支
用于全方位移动平台的减震与稳定机构.pdf
本发明公开了一种用于全方位移动平台的减震与稳定机构,属于减震与稳定装置领域,该减震与稳定机构包括主车体、连接块、麦克纳姆轮、驱动单元和四组对称式安装的滑块连接机构,每组滑块连杆机构均包括外支撑块、内支撑块、第一纵向连杆、第二纵向连杆、横向连杆、横向导杆和减震器,同侧的两个第一纵向连杆之间采用第一弹性元件以回转副连接,对侧的两个横向导杆之间采用第二弹性元件连接。本发明能够保证平台在越过路面凸起及攀爬斜坡过程中依然能够保持平台的稳定性,减小平台的振动及倾翻。