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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107379886A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201610325577.9(22)申请日2016.05.16(71)申请人杨钧翔地址中国台湾台北市申请人张秀芳(72)发明人杨钧翔张秀芳(74)专利代理机构北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙)11301代理人刘祖芬(51)Int.Cl.B60B33/02(2006.01)B62D61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称全方位复合式驱动全向轮(57)摘要本发明提供一种全方位复合式驱动全向轮,主要包括一本体,该本体包括一连接体、一座体及一轮体,该座体的预定位置上设有一第一驱动组件及一第二驱动组件,该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动,该第二驱动组件则用以驱使该轮体前后滚动,借此,有效通过第一驱动组件及第二驱动组件驱动或转动本体,以达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的功效。CN107379886ACN107379886A权利要求书1/1页1.一种全方位复合式驱动全向轮,其特征在于,其包括:一本体,该本体包括一连接体,该连接体一端与一座体相枢接,该座体两侧与一轮体相枢接,该座体的预定位置上设有一第一驱动组件,该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动,该轮体的预定位置上与一第二驱动组件相连接以通过该第二驱动组件驱动该轮体转动。2.如权利要求1所述的全方位复合式驱动全向轮,其特征在于,该连接体一端穿透该座体的一面且与一固定组件相连接以将该连接体的一端固定于该座体的另一面上。3.如权利要求2所述的全方位复合式驱动全向轮,其特征在于,该连接体一端设有一外扩部,该外扩部与该固定组件相卡固以固定该连接体的一端。4.如权利要求1所述的全方位复合式驱动全向轮,其特征在于,该座体一侧、一端或一面的任意位置上设有该第一驱动组件。5.如权利要求4所述的全方位复合式驱动全向轮,其特征在于,该第一驱动组件为马达。6.如权利要求1所述的全方位复合式驱动全向轮,其特征在于,该轮体一侧与该第二驱动组件相连接。7.如权利要求6所述的全方位复合式驱动全向轮,其特征在于,该第二驱动组件为马达。2CN107379886A说明书1/3页全方位复合式驱动全向轮技术领域[0001]本发明涉及一种全方位复合式驱动全向轮,尤其是指一种通过第一驱动组件驱动座体360度左右转动,而第二驱动组件则用以驱动轮体前后滚动,进而带动本体转动或是前后移动,以达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的驱动全向轮。背景技术[0002]一般在汽车轮体或其他轮体转动时,皆仅能进行前进或后退的动作,而无法原地360度地左右转动,即使运用相关装置使得其轮子可360度地转动,又会因其万向轮所需安装的轮体过多,而使得其装置复杂繁琐且徒增不必要的成本花费。[0003]然而,普遍所见的轮体于转动时无法实时操控方向以精准地前后左右动作,常需借助车体移动到一定车距离或预定的地方时,才可有效地将车体移动至目的地(如路边停车),如此,造成使用者诸多不便之外,也会角度没抓好或是停车技术生疏的缘故,而造成车体擦伤甚至碰撞等缺陷;其外,目前所见的万向轮所需装配的轮体过多且复杂繁琐,往往于通过复杂的操控技术,才可能有效达到所需的目的,且因其万向轮过于复杂,因此通常需花费一定的时间操控其繁杂的操控程序,才可能达到预定的目的,再者,因其万向轮需装配一定数量的轮体才可能达成所需的功效,因此会徒增不必要的成本花费,如此,本发明人为有效改善上述的缺陷,发明一种全方位复合式驱动全向轮,借此,有效达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的功效,以摒除现有产品的缺陷,增进其功效。发明内容[0004]为达到上述的目的,本发明提供一种全方位复合式驱动全向轮,主要包括一本体,该本体包括一连接体,该连接体一端与一座体相枢接,该座体两侧与一轮体相枢接,该座体的预定位置上设有一第一驱动组件,该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动,该轮体的预定位置上与一第二驱动组件相连接以通过该第二驱动组件驱动该轮体转动。[0005]如上所述的连接体,其中,该连接体一端穿透该座体的一面且与一固定组件相连接以将该连接体的一端固定于该座体的另一面上。[0006]如上所述的连接体,其中,该连接体一端设有一外扩部,该外扩部与该固定组件相卡固以固定该连接体的一端。[0007]如上所述的座体,其中,该座体一侧、一端或一面的任意位置上设有该第一驱动组件。[0008]如上所述的第一驱动组件,其中,该第一驱动组件为马达。[0009]如上所述的轮体,其中,该轮体一侧与该第二驱动组件相连接