全方位复合式驱动全向轮.pdf
新槐****公主
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相关资料
全方位复合式驱动全向轮.pdf
本发明提供一种全方位复合式驱动全向轮,主要包括一本体,该本体包括一连接体、一座体及一轮体,该座体的预定位置上设有一第一驱动组件及一第二驱动组件,该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动,该第二驱动组件则用以驱使该轮体前后滚动,借此,有效通过第一驱动组件及第二驱动组件驱动或转动本体,以达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的功效。
全向轮驱动装置及全向差速驱动小车.pdf
本发明公开一种全向轮驱动装置及全向差速驱动小车,所述全向轮驱动装置包括驱动电机、与驱动电机相连的传动机构、转向电机,以及与转向电机相连的转向机构,所述传动机构和转向机构通过轴承组与车轮相连。所述小车包括小车本体,以及带动小车本体全向运动的全向差速驱动系统,所述全向差速驱动系统包括驱动电机、差速器、传动机构、转向电机和转向机构,所述驱动电机与差速器输入端相连,传动机构与差速器输出端相连。上述全向轮驱动装置可带动小车实现360°全向运转。
可全方位运动的全向轮.pdf
本发明公开了一种可全方位运动的全向轮,包括同轴固装前后转动的左、右轮毂,各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮,左、右轮毂上的节轮位置相错,还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构,节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副,蜗轮蜗杆传动副的蜗轮与轮毂同轴设置,蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆圆周均布且与对应轮毂上的各节轮对位,各节轮转轴与对位蜗杆转轴之间通过对应的传动机构连接,锥齿轮传动副的从动大锥齿轮与蜗轮同轴固连,锥齿轮传动副的小锥齿轮轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱
一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台.pdf
本发明涉及运动机构领域,尤其是一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台。全方位轮包括轮毂及通过辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子,辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹,轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在左、右两支撑转盘之间的轴套,辊子轴的一端插装在左支撑转盘上设置的安装孔中并通过螺母固定,右支撑转盘在辊子轴固定在左支撑转盘上后靠拢轴套并与轴套可拆的固定连接,右支撑转盘上设有用于在右支撑转盘从右向左向轴套靠拢的过程中为辊子轴相对于右支撑转盘的活动让位的让位孔,辊子轴远离左支
重载自驱动全向轮及其设计方法.pdf
本发明涉及一种重载自驱动全向轮及其设计方法,属于全向轮技术领域。其全向轮体(121)由轮辐(1212)、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴(1211)、安装在辊子心轴(1211)上的小辊子(1210)、两个使轮辐(1212)与辊子心轴(1211)定位的端盖(1214)组成,端盖(1214)与辊子心轴(1211)通过轴承(1213)连接,端盖(1214)与轮辐(1212)为固定连接;上述每个辊子心轴(1211)与传动轴(122)轴线空间所成夹角相等为30-60度,相邻小辊子在空间分布上具有重合