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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102909623102909623B(45)授权公告日2015.01.28(21)申请号201210334477.4GB1369753A,1974.10.09,说明书左栏第12行-右栏第75行及附图1-5.(22)申请日2012.09.12CN201102174Y,2008.08.20,说明书(73)专利权人杭州兴发弹簧有限公司倒数第1段-第4段及附图1-2.地址311402浙江省杭州市富阳市高桥镇杜SU1757800A1,1992.08.30,说明书第3栏墓村第25行-第4栏第33行及附图1-2.(72)发明人邵承玉吴明谢兵奇郭义审查员林建东(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏黄娟(51)Int.Cl.B24B7/16(2006.01)B24B55/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)(56)对比文件CN2512549Y,2002.09.25,说明书倒数第1段-第1段及附图1-3.权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种钟摆式弹簧端面磨削机(57)摘要本发明涉及一种弹簧端面磨削设备。一种钟摆式弹簧端面磨削机,包括机架,在机架内设有弹簧定位装置和弹簧磨削装置,在弹簧定位装置的一侧设有进料装置,在弹簧定位装置的另一侧设有弹簧磨削装置;所述的进料装置包括一操作臂和控制操作臂的进料驱动机构;所述的弹簧定位装置包括一钟摆架,钟摆架的上方连接有摆动驱动机构,钟摆架上设有支撑件,在支撑件的上方设有夹紧机构,夹紧机构安装在钟摆架上;所述的弹簧磨削装置包括驱动电机,电机连接有砂轮,在电机下方设有进刀装置。本发明提供了一种自动化程度高,操作人员不用碰触运动机构,安全性高的钟摆式弹簧端面磨削机;解决了现有技术中存在的工人劳动强度大,自动化程度不高的技术问题。CN102909623BCN102963BCN102909623B权利要求书1/1页1.一种钟摆式弹簧端面磨削机,包括机架,在机架内设有弹簧定位装置和弹簧磨削装置,其特征在于:在弹簧定位装置的一侧设有进料装置,进料装置安装在机架上,在弹簧定位装置的另一侧设有弹簧磨削装置;所述的进料装置包括一操作臂和控制操作臂的进料驱动机构;所述的弹簧定位装置包括一钟摆架,钟摆架的上方连接有摆动驱动机构,钟摆架上设有支撑件,在支撑件的上方设有夹紧机构,夹紧机构安装在钟摆架上;所述的弹簧磨削装置包括驱动电机,电机连接有砂轮,在电机下方设有进刀装置。2.根据权利要求1所述的一种钟摆式弹簧端面磨削机,其特征在于:所述的钟摆架呈“工”字形,在钟摆架的下方的水平件上设有两套支撑件,在钟摆架的上方的水平件上设有两套夹紧机构,钟摆架中间的垂直件向上延伸连接有摆动驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种钟摆式弹簧端面磨削机,其特征在于:所述的摆动驱动机构包括两个液压驱动件,所述的钟摆架的垂直件向上延伸的延长件的中部穿接在中心轴上,在延长件的端部连接有液压驱动件,液压驱动件以延长件为中心对称分布。4.根据权利要求1或2或3所述的一种钟摆式弹簧端面磨削机,其特征在于:砂轮直径为D,待磨削弹簧的中心到钟摆架摆动中心的距离为L,砂轮中心到钟摆架摆动中心的距离为L2,L2+0.5D>L>L2。5.根据权利要求1或2或3所述的一种钟摆式弹簧端面磨削机,其特征在于:所述的支撑件呈V形,所述的夹紧机构包括一V形夹紧件,在V形夹紧件的上方连接有液压夹紧油缸,所述的液压夹紧油缸固定在“工”字形的钟摆架的上方的水平件上。6.根据权利要求1所述的一种钟摆式弹簧端面磨削机,其特征在于:所述的操作臂的端部固定在机架的侧边的转轴上,所述的转轴固定在转轴座上,在操作臂上连接有挑杆,操作臂的长度不小于转轴到待磨削的弹簧中心之间的距离,所述的进料驱动机构为液压驱动件,液压驱动件同样固定在机架的侧边,液压驱动件的输出件与转轴座相连。7.根据权利要求2所述的一种钟摆式弹簧端面磨削机,其特征在于:所述的操作臂为相互铰接的一级转臂和二级转臂,一级转臂铰接在机架的侧边的转轴上,所述的转轴固定在转轴座上,二级转臂的端部设有通孔,在通孔上套接有二级转轴,在二级转轴上连接有挑杆,所述的一级转臂与二级转臂的长度之和不小于一级转臂的转轴到较远的待磨削弹簧中心的距离,一级转臂的长度不小于一级转臂的转轴到较近的待磨削弹簧中心的距离,所述的进料驱动机构为液压驱动件,液压驱动件同样固定在机架的侧边,液压驱动件的输出件与转轴座相连。8.根据权利要求1或2或3或6或7所述的一种钟摆式弹簧端面磨削机,其特征在于:所述的进刀装置包括固定在机架上的导轨,电机固定在进刀底板上,进刀