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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113708556A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110977787.7(22)申请日2021.08.24(71)申请人迈族智能科技(上海)有限公司地址200438上海市杨浦区恒仁路350号1幢401室(72)发明人王士荣王海龙(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K7/116(2006.01)F16F15/067(2006.01)B22D17/00(2006.01)B22D18/02(2006.01)B22D19/00(2006.01)B22D31/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种伺服等速电动缸及加工方法(57)摘要本发明涉及伺服等速电动缸技术领域,具体是一种伺服等速电动缸及加工方法,包括壳体,壳体的一侧外壁上焊接有伺服电机,且壳体一端的轴心处焊接有柱筒,壳体相邻一侧的内壁上通过轴承活动连接有蜗杆,且伺服电机的输出端与蜗杆之间呈传动连接,壳体的一侧内壁上焊接有固定座,且固定座的轴心处通过轴承活动连接有螺杆,螺杆贯穿壳体延伸至柱筒的内部,且螺杆位于壳体内部的一端焊接有蜗轮。本发明的有益效果伺服电机带动蜗杆进行转动,蜗杆啮合蜗轮转动的同时带动螺杆转动,螺杆带动螺纹连接的柱杆沿柱筒进行滑动,而定位块沿定位槽进行滑动时,极大的提升了柱杆沿柱筒伸缩时的稳定性。CN113708556ACN113708556A权利要求书1/2页1.一种伺服等速电动缸,其特征在于:包括壳体(1),所述壳体(1)的一侧外壁上焊接有伺服电机(2),且壳体(1)一端的轴心处焊接有柱筒(3),所述壳体(1)相邻一侧的内壁上通过轴承活动连接有蜗杆(11),且伺服电机(2)的输出端与蜗杆(11)之间呈传动连接,所述壳体(1)的一侧内壁上焊接有固定座(10),且固定座(10)的轴心处通过轴承活动连接有螺杆(12),所述螺杆(12)贯穿壳体(1)延伸至柱筒(3)的内部,且螺杆(12)位于壳体(1)内部的一端焊接有蜗轮(13),所述蜗杆(11)与蜗轮(13)之间相啮合,且柱筒(3)的内部插接有柱杆(4),所述螺杆(12)与柱杆(4)之间呈螺纹连接,且柱筒(3)的两侧内壁上均开设有定位槽(7),所述柱杆(4)位于柱筒(3)内部的一端焊接有限位盘(8),且限位盘(8)的两侧外壁上均焊接有定位块(9),所述定位块(9)滑动连接在定位槽(7)的内部。2.根据权利要求1所述的一种伺服等速电动缸,其特征在于:所述壳体(1)远离柱筒(3)的另一端外壁上焊接有耳座(5),且耳座(5)的内部通过螺栓安装有安装座(6)。3.根据权利要求2所述的一种伺服等速电动缸,其特征在于:所述安装座(6)在螺栓的作用下与耳座(5)之间呈活动连接,且安装座(6)远离壳体(1)一侧外壁的顶部和底部均开设有安装槽(15)。4.根据权利要求1所述的一种伺服等速电动缸,其特征在于:所述壳体(1)一侧内壁的顶部通过螺丝安装有电路板(22),且壳体(1)靠近电路板(22)的内壁上通过螺丝安装有罩壳(24)。5.根据权利要求4所述的一种伺服等速电动缸,其特征在于:所述电路板(22)的一侧外壁上焊接有变速调节器(23),且电路板(22)远离变速调节器(23)的另一侧外壁上焊接有贯穿壳体(1)的接线(14)。6.根据权利要求1所述的一种伺服等速电动缸,其特征在于:所述柱杆(4)远离柱筒(3)另一端外壁的轴心处开设有柱槽(16),且柱槽(16)的内部插接有缓冲柱(19),所述缓冲柱(19)远离柱杆(4)的另一端焊接有缓冲块(20)。7.根据权利要求6所述的一种伺服等速电动缸,其特征在于:所述缓冲柱(19)位于柱槽(16)内部的一端焊接有环板(18),且环板(18)远离缓冲柱(19)的另一侧外壁上焊接有涡簧(17),所述缓冲柱(19)通过环板(18)和涡簧(17)的作用滑动连接在柱槽(16)的内部。8.根据权利要求6所述的一种伺服等速电动缸,其特征在于:所述缓冲块(20)远离缓冲柱(19)的另一侧外壁上粘接有橡胶垫(21),且橡胶垫(21)的远离缓冲块(20)的另一侧外壁上开设有防滑条纹。9.一种伺服等速电动缸加工方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.合模与浇注:将熔炉内的金属液浇注入料筒的内部,再启动合模油缸进行合模,其中熔炉加热金属液的温度为1200‑1400℃;S2.压力铸造:启动压铸机的压射油缸推动金属液充填模腔成型,而压铸机的压力为4000‑6000KN,其中压铸机的锻压行程为30‑60mm;S3.闭模锻压:金属液充型完并适当保压后,启动锻压机推动锻压冲头进行闭模锻压,而锻压机的打击力为500‑1500KN;S4.开模与取件:锻压完成后,退出压铸机的压