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凹凸齿轮的加工方法以及加工装置.pdf
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凹凸齿轮的加工方法以及加工装置.pdf
本发明提供凹凸齿轮的加工方法以及加工装置。该加工方法具备以下工序：轨迹抽出工序（S2），抽出在对象齿轮（固定轴）（12）与凹凸齿轮（摆动齿轮）（15）之间传递动力时的对象齿轮（12）的凸齿销（12b）相对于凹凸齿轮（15）的相对动作轨迹；加工工序（S4），在对凹齿（15b）加工前的圆盘状工件的凹齿形成面加工凹凸齿轮（15b）时，使圆盘状工件以及加工工具的至少一方移动，以使加工工具相对于圆盘状工件的相对动作轨迹与利用轨迹抽出工序抽出的凸齿销（12b）相对于凹凸齿轮（15）的相对动作轨迹一致。
2023-10-19
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提供一种凹凸齿轮的加工方法。对于在配套齿轮（固定轴）（12）与凹凸齿轮（摆动齿轮）（15）之间传递动力时的配套齿轮（12）的凸齿销（12b）相对于凹凸齿轮（15）的相对动作轨迹，能够利用第一直动轴、第二直动轴、第三直动轴、第四旋转轴、第五旋转轴以及第六分度轴来表示（S2）。而且，算出基于使第四旋转轴与第六分度轴一致的情况下的第一直动轴、第二直动轴、第三直动轴、第五旋转轴以及第六分度轴的齿轮（12）的凸齿销（12b）的相对动作轨迹（S3），进而基于算出的相对动作轨迹而使圆盘状工件以及加工工具中的至少一方移动
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一种齿轮的研磨加工方法，使用能够向旋转进给轴方向分度的机床10对具有曲面形状的齿面S的齿轮W进行研磨，包括：设定步骤，基于被研磨加工的齿轮W的形状数据，在齿面上设定加工点P；演算步骤，演算在设定步骤中设定的加工点P处的、沿相对于齿面S垂直的方向延伸的法线矢量vτ，并且演算安装在机床10上的砂轮14a的旋转轴变为与法线矢量vτ平行那样的分度数据θA、θC；和控制步骤，基于在演算步骤中演算出的分度数据θA、θC来控制机床10，对齿轮W进行研磨加工。
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