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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102947037102947037B(45)授权公告日2015.01.28(21)申请号201080067495.X(56)对比文件CN201389694Y,2010.01.27,(22)申请日2010.06.18CN101173864A,2008.05.07,(85)PCT国际申请进入国家阶段日DE1294786B,1969.05.08,2012.12.18JP1-216718A,1989.08.30,(86)PCT国际申请的申请数据JP8-252721A,1996.10.01,PCT/JP2010/0607942010.06.18JP10-6136A,1998.01.13,(87)PCT国际申请的公布数据JP2003-236720A,2003.08.26,WO2011/158385JA2011.12.22审查员王雪庆(73)专利权人株式会社牧野铣床制作所地址日本东京都(72)发明人菅崎尊晓坂西俊辅前田淳一(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人段承恩杨光军(51)Int.Cl.B23F5/06(2006.01)B23F23/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图7页附图7页(54)发明名称齿轮的研磨加工方法以及加工装置(57)摘要一种齿轮的研磨加工方法,使用能够向旋转进给轴方向分度的机床10对具有曲面形状的齿面S的齿轮W进行研磨,包括:设定步骤,基于被研磨加工的齿轮W的形状数据,在齿面上设定加工点P;演算步骤,演算在设定步骤中设定的加工点P处的、沿相对于齿面S垂直的方向延伸的法线矢量vτ,并且演算安装在机床10上的砂轮14a的旋转轴变为与法线矢量vτ平行那样的分度数据θA、θC;和控制步骤,基于在演算步骤中演算出的分度数据θA、θC来控制机床10,对齿轮W进行研磨加工。CN102947037BCN1029473BCN102947037B权利要求书1/1页1.一种齿轮的研磨加工方法,其特征在于,使用能够向旋转进给轴方向分度的机床,对具有曲面形状的齿面的齿轮进行研磨,包括:设定步骤,基于被研磨加工的所述齿轮的形状数据,在所述齿面上设定加工点;演算步骤,演算在所述设定步骤中设定的加工点处的、沿相对于所述齿面垂直的方向延伸的法线矢量,并且演算安装在所述机床上的砂轮的旋转轴变为与所述法线矢量平行那样的分度数据;和控制步骤,基于在所述演算步骤中演算出的分度数据来控制所述机床,对所述齿轮进行研磨加工。2.根据权利要求1所述的齿轮的研磨加工方法,其中,在所述演算步骤中,还演算所述砂轮的旋转轴的位置数据,所述砂轮的旋转轴与所述加工点处的从所述齿轮的齿根部到齿顶部的齿形曲线的切线相交、并且从所述加工点起向所述齿轮的旋转中心的相反侧相距与所述砂轮的直径相应的距离;在所述控制步骤中,基于在所述演算步骤中演算出的分度数据与所述砂轮的旋转轴的位置数据来控制所述机床。3.根据权利要求2所述的齿轮的研磨加工方法,其中,在所述演算步骤中,演算所述砂轮的旋转轴的位置数据,以使随着所述齿轮的加工部位在齿根部与齿顶部之间变化,使从所述加工点到所述砂轮的旋转轴的距离变化。4.根据权利要求3所述的齿轮的研磨加工方法,其中,在所述控制步骤中,控制所述机床,以使从所述加工点到所述砂轮的旋转轴的距离越大,所述砂轮的转速越慢。5.一种齿轮的研磨加工装置,通过旋转的砂轮研磨具有曲面形状的齿面的齿轮,其特征在于,具备:机床,其能够使所述砂轮相对于所述齿轮,沿直线进给轴方向以及旋转进给轴方向相对移动;设定单元,其基于被研磨加工的所述齿轮的形状数据,在所述齿面上设定加工点;演算单元,其演算由所述设定单元设定的加工点处的沿相对于所述齿面垂直的方向延伸的法线矢量,并且演算所述砂轮的旋转轴变为与所述法线矢量平行那样的分度数据;和机械控制单元,其基于由所述演算单元演算出的分度数据来控制所述机床。2CN102947037B说明书1/6页齿轮的研磨加工方法以及加工装置技术领域[0001]本发明涉及对渐开线齿轮等的齿面进行研磨的齿轮的研磨加工方法以及加工装置。背景技术[0002]以往,在通过安装在数控机床上的砂轮(磨具)的旋转对齿轮进行研磨加工的情况下,为了避免砂轮的磨损集中于砂轮的外周部,而随着沿齿面的加工点的移动、使砂轮的旋转轴相对于齿轮直线移动,使从砂轮的旋转轴向下到齿轮的中心的垂足的长度变化的研磨方法已为公众所知(例如参照专利文献1)。[0003]但是,一般来说,齿轮的齿面形成为曲面形状,因此,在如上述专利文献1中记载的那样使砂轮的旋转轴相对于齿轮直线移动的结构中,砂轮相对于加工点处的齿面的接触方向不一致,不能形成理想的齿形。[0004]现