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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102753294102753294B(45)授权公告日2014.08.06(21)申请号201180008615.3F16H1/32(2006.01)(22)申请日2011.02.10(56)对比文件(30)优先权数据JPH10235519A,1998.09.08,2010-0291772010.02.12JPJP2006315111A,2006.11.24,CN1922419A,2007.02.28,(85)PCT国际申请进入国家阶段日JPS5857544A,1983.04.05,2012.08.07JPH01229165A,1989.09.12,(86)PCT国际申请的申请数据CN1526502A,2004.09.08,PCT/JP2011/0528342011.02.10JP2000205379A,2000.07.25,(87)PCT国际申请的公布数据JP2006272497A,2006.10.12,WO2011/099545JA2011.08.18审查员邬玉玉(73)专利权人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人安藤善昭竹岛雅之广田育子(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.B23F15/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书16页说明书16页附图21页附图21页(54)发明名称凹凸齿轮的加工方法(57)摘要提供一种凹凸齿轮的加工方法。对于在配套齿轮(固定轴)(12)与凹凸齿轮(摆动齿轮)(15)之间传递动力时的、配套齿轮(12)的凸齿销(12b)相对于凹凸齿轮(15)的相对动作轨迹,能够利用第一直动轴、第二直动轴、第三直动轴、第四旋转轴、第五旋转轴以及第六分度轴来表示(S2)。而且,算出基于使第四旋转轴与第六分度轴一致的情况下的第一直动轴、第二直动轴、第三直动轴、第五旋转轴以及第六分度轴的齿轮(12)的凸齿销(12b)的相对动作轨迹(S3),进而基于算出的相对动作轨迹而使圆盘状工件以及加工工具中的至少一方移动(S4)。CN102753294BCN10275394BCN102753294B权利要求书1/2页1.一种凹凸齿轮的加工方法,在该凹凸齿轮的加工方法中,沿周向连续形成凹齿与凸齿,通过使该凹齿与配套齿轮的凸齿啮合而能够在所述凹凸齿轮与所述配套齿轮之间传递动力,所述凹凸齿轮的加工方法的特征在于,所述凹凸齿轮通过加工圆盘状工件而成,所述凹凸齿轮是以与所述配套齿轮的旋转中心轴交叉的交叉轴为中心旋转的齿轮,所述配套齿轮的凸齿的外周面的该凸齿的基准轴正交方向上的截面形状形成为圆弧状,对于在所述配套齿轮与所述凹凸齿轮之间传递动力时的、所述配套齿轮的凸齿相对于所述凹凸齿轮的相对动作轨迹而言,通过如下部件来表示:第一直动轴,该第一直动轴使所述配套齿轮的凸齿的基准位置在与接触所述圆盘状工件的凹齿形成面的面正交的方向上移动;第二直动轴,该第二直动轴使所述配套齿轮的凸齿的基准位置在接触所述圆盘状工件的凹齿形成面的面上、且在所述凹凸齿轮的凹齿的齿槽方向上移动;第三直动轴,该第三直动轴使所述配套齿轮的凸齿的基准位置在接触所述圆盘状工件的凹齿形成面的面上、且在与所述第二直动轴正交的方向上移动;第四旋转轴,该第四旋转轴使所述配套齿轮的凸齿的基准位置绕所述第一直动轴旋转;第五旋转轴,该第五旋转轴使所述配套齿轮的凸齿的基准位置绕所述第三直动轴旋转;以及第六分度轴,该第六分度轴与所述凹凸齿轮的旋转中心轴一致、且对所述凹凸齿轮的旋转相位进行分度,所述加工方法构成为:算出基于使所述第四旋转轴与所述第六分度轴一致时的所述第一直动轴、所述第二直动轴、所述第三直动轴、所述第五旋转轴以及所述第六分度轴的所述配套齿轮的凸齿的所述相对动作轨迹,基于算出的所述相对动作轨迹,使所述圆盘状工件以及所述加工工具中的至少一方移动。2.根据权利要求1所述的凹凸齿轮的加工方法,其特征在于,所述配套齿轮的凸齿的数量与所述凹凸齿轮的凹齿的数量不同。3.根据权利要求1或2所述的凹凸齿轮的加工方法,其特征在于,进而在将所述配套齿轮的凸齿的齿长度考虑为无限长的情况下,算出基于使所述配套齿轮的凸齿的基准位置的所述第二直动轴上的动作在所述第三直动轴上进行时的所述第一直动轴、所述第三直动轴、所述第五旋转轴以及所述第六分度轴的所述配套齿轮的凸齿的所述相对动作轨迹,基于算出的所述相对动作轨迹,使所述圆盘状工件以及所述加工工具中的至少一方移动。4.根据权利要求1或2所述的凹凸齿轮的加工方法,其特征在于,进而在将所述配套齿轮的凸齿的齿长度考虑为无限长的情况下,算出基于使所述配套齿轮的凸齿的基准位置的所述第三直动轴上的动作在所述第二