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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105904037A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610090953.0(22)申请日2016.02.18(30)优先权数据2015-0324822015.02.23JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人张琳大谷尚竹下吉次中野浩之柴田英纪(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B23F21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称齿轮加工装置以及齿轮加工方法(57)摘要本发明提供齿轮加工装置以及齿轮加工方法。齿轮加工装置(1)使用具有相对于加工物(W)的旋转轴线(Lw)倾斜的旋转轴线(L)的加工用工具(42),边使加工用工具(42)与加工物(W)同步旋转边使加工用工具(42)向加工物(W)的旋转轴线(Lw)方向相对地进行进给操作而加工齿轮。而且,加工用工具(42)的刀刃(42a)的刃带(42b)相对于加工用工具(42)的旋转轴线(L)扭转地形成,刃带(42b)的扭转角(β)形成为在齿轮的扭转角(θ)加上加工用工具(42)的旋转轴线(L)与加工物(W)的旋转轴线(Lw)所成的交叉角(φ)后的角。CN105904037ACN105904037A权利要求书1/2页1.一种齿轮加工装置,具备旋转主轴、倾斜工作台以及转台,所述旋转主轴对被主轴马达驱动而旋转的加工用工具进行支承,所述转台被安装在所述倾斜工作台上,所述转台经由加工物保持件对加工物进行保持,其中,在所述齿轮加工装置中,所述转台的旋转轴线为所述加工物的旋转轴线,通过摆动倾斜工作台,使所述加工物的旋转轴线相对于所述加工用工具的旋转轴线倾斜,边使所述加工用工具与所述加工物同步旋转边使所述加工用工具沿所述加工物的旋转轴线方向相对地进行进给操作来加工齿轮,其中,所述加工用工具的刀刃的刃带相对于所述加工用工具的旋转轴线扭转地形成,所述刃带的扭转角形成为在所述齿轮的扭转角加上所述加工用工具的旋转轴线与所述加工物的旋转轴线的交叉角后的角。2.根据权利要求1的齿轮加工装置,其中,设定所述刀刃的刀刃个数,设定所述交叉角而求得所述刃带的扭转角,基于所述设定的刀刃个数以及所述求得的扭转角,求得所述刀刃的刀尖宽度,基于这些因素形成所述加工用工具。3.一种齿轮加工方法,使用加工用工具加工齿轮,所述加工用工具具有相对于加工物的旋转轴线倾斜的旋转轴线,且所述加工用工具的刀刃的刃带相对于所述倾斜的旋转轴线扭转地形成,所述齿轮加工方法包括:设定所述刀刃的刀刃个数的刀刃个数设定工序;扭转角演算工序,在该工序中,设定所述加工用工具的旋转轴线与所述加工物的旋转轴线的交叉角而求得所述刃带的扭转角;刀尖宽度演算工序,在该工序中,基于所述设定的刀刃个数以及所述求得的扭转角求得所述刀刃的刀尖宽度;工具决定工序,在该工序中,基于所述求得的刀尖宽度成为规定的阈值以上时的所述刃带的扭转角以及所述设定的刀刃个数,决定所述加工用工具的形状;工具制作工序,在该工序中,基于在所述工具决定工序中决定的形状,制作加工用工具;以及加工工序,在该工序中,使用在所述工具制作工序中制作的加工用工具,边使所述加工用工具与所述加工物同步旋转边使所述加工用工具沿所述加工物的旋转轴线方向相对地进行进给操作来加工所述齿轮。4.根据权利要求3所述的齿轮加工方法,其中,在所述刀尖宽度演算工序中,所述刀刃的刀尖宽度使用式(1)~式(7)的关系式而求得,Sa=ψa·da(1)da=d+2·ha(2)d=Z·m/cosβ(3)ha=2·m(1+λ)(4)ψa=π/2·Z+2·λ·tanα/Z+(tanαt-αt)-(tanαa-αa)(5)αt=tan-1(tanα/cosβ)(6)2CN105904037A权利要求书2/2页αa=cos-1(d·cosαt/da)(7)此处Sa:刀刃的刀尖宽度;da:刀尖圆弧直径;Ψa:刀尖圆弧刃厚的半角;d:基圆直径;ha:刀刃顶部的高度;Z:刀刃的刀刃个数;β:刀刃的刃带的扭转角;m:模数;λ:变位系数;α:压力角;αt:正面压力角;αa:刀尖压力角。3CN105904037A说明书1/6页齿轮加工装置以及齿轮加工方法技术领域[0001]本发明涉及使加工用工具以及加工物同步旋转并通过切削加工而加工齿轮的齿轮加工装置以及齿轮加工方法。背景技术[0002]作为通过切削加工而加工螺旋齿轮等的内齿以及外齿的有效的装置,例如,存在日本特开平1-159126号公报所记载的加工装置。该加工装置如下:使能够绕旋转轴线旋转的加工物与能够绕相对于加工物的旋转轴线以规定的角度倾斜的旋转轴线即具有交叉角的旋转轴线旋转的加工用工具例如具有刃带扭