用于运行机动车的方法和机动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102947112A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102947112A(43)申请公布日2013.02.27(21)申请号201180030289.6(51)Int.Cl.(22)申请日2011.06.01B60G17/016(2006.01)B60G17/0195(2006.01)(30)优先权数据102010024387.62010.06.19DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.12.19(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0026982011.06.01(87)PCT申请的公布数据WO2011/157357DE2011.12.22(71)申请人奥迪股份公司地址德国因戈尔施塔特(72)发明人M·魏因(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏牛晓玲权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称用于运行机动车的方法和机动车(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车（10）的方法，该机动车可以在至少两种驱动模式下行驶，这两种驱动模式关于该机动车（10）的至少一个车轮（12，14，16，18）是否被驱动而相互不同。为了提高行驶性能中的安全性，在改变驱动模式时，设定用于涉及该机动车（10）的底盘系统（20）的参量的预先确定的为当前驱动模式分配的数值。CN102947ACN102947112A权利要求书1/1页1.一种用于运行机动车（10）的方法，该机动车能在至少两种驱动模式下行驶，所述的至少两种驱动模式在该机动车（10）的至少一个车轮（12，14，16，18）是否被驱动方面相互不同，其特征在于，在改变驱动模式时自动地设定一此前确定的、被分派给当前驱动模式的、与机动车（10）的底盘系统（20）相关的参量的值。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在行驶之前为至少一种驱动模式分派用于至少一个与机动车（10）的底盘系统（20）相关的参量的值，并且在该机动车（10）中存储相应的数据组。3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，与机动车（10）的底盘系统（20）相关的参量包括机动车（10）的车轮（12，14，16，18）的轮距角、车轮外倾角或主销后倾角或其它运动学方面的可变底盘参量或弹性运动学方面的可变底盘参量。4.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，借助于作用在车轴上的转矩来确定当前驱动模式。5.一种机动车（10），所述机动车能在至少两种驱动模式下行驶，所述至少两种驱动模式在机动车（10）的至少一个车轮（12，14，16，18）是否被驱动方面相互不同，所述机动车具有底盘系统（20），所述底盘系统在所述机动车（10）运行时能实现至少一个设定的至少一次自动改变，其特征在于，还包括控制单元（24），该控制单元设置用于在改变驱动模式时自动设定一被分派给当前驱动模式的、此前确定的、与机动车（10）的底盘系统（20）相关的参量的值。6.根据权利要求5的机动车（10），其特征在于，与机动车（10）的底盘系统（20）相关的参量包括机动车（10）的车轮（12，14，16，18）的轮距角、车轮外倾角或主销后倾角或其它运动学方面的可变底盘参量或弹性运动学方面的可变底盘参量。7.根据权利要求5或6的机动车（10），其特征在于，所述控制单元（24）具有用于存储数据的存储器（26），所述数据描述至少一种特定驱动模式同与机动车（10）的底盘系统（20）相关的参量的特定值的分派关系，所述控制单元（24）设置用于，在确定出所述驱动模式时这样控制所述底盘系统（20），从而设定被分派给该驱动模式的、与机动车（10）的底盘系统（20）相关的参量的值。8.根据权利要求7的机动车（10），其特征在于，在所述存储器（26）中以特征曲线、特征曲线族或类似物的形式存储所述数据。2CN102947112A说明书1/2页用于运行机动车的方法和机动车技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有如下特征：即其可以在至少两种驱动模式下行驶，其中这些模式在至少一个车轮是否被驱动方面相互不同。本发明也涉及一种机动车。背景技术[0002]例如“前轮驱动”，“后轮驱动”或“全轮驱动”的驱动模式是公知的。[0003]机动车驾驶员现在可以例如通过驾驶员输入来改变驱动模式。同样可以实现的是，控制单元引起驱动模式的切换，如同其通常在混合动力车辆中的情况一样，该混合动力车辆除了内燃机还具有根据需求接通或切断的电驱动装置。[0004]根据相应的驱动模式，在机动车的底盘系统方面有时需要不同的设定以保证最优的更安全的行驶性能。[0005]如果改变驱动模式，则涉及底盘系统的设定经常对新驱动模式而言不再有利。这样便降低了机动车的行驶安全性。发明内容[0006]因此本发明的目