车辆的制动驱动力控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102958743A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102958743A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201080067841.4(51)Int.Cl.(22)申请日2010.08.31B60L9/18(2006.01)B60G17/018(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60T7/12(2006.01)2012.12.28(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0648342010.08.31(87)PCT申请的公布数据WO2012/029133JA2012.03.08(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人藤井大悟香村伸吾(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋王轶权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1212页页附图附图88页(54)发明名称车辆的制动驱动力控制装置(57)摘要一种车辆的制驱动力制动驱动力控制装置，电子控制单元（30）检测因伴随车辆（Ve）的行驶从路面朝左右前轮（11、12）及左右后轮（13、14）的输入而在包括各轮（11～14）的车辆（Ve）的簧下部件产生的簧下上下加速度。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算在各轮（11～14）产生的前后力，并推定在各轮（11～14）产生的前后振动。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算用于吸收前后振动的前后振动抑制力。电子控制单元（30）从计算的前后力减去计算的前后振动抑制力，经由逆变器（23）控制轮内装式电动机（19～22）的输出扭矩而使其动作。由此，能有效抑制车辆（Ve）的簧下部件的前后振动，提高车辆（Ve）乘坐舒适性。CN102958743ACN102958743A权利要求书1/1页1.一种车辆的制动驱动力控制装置，具备：制动驱动力产生机构，该制动驱动力产生机构在车辆的车轮独立地产生电磁驱动力或者电磁制动力；以及控制单元，该控制单元控制上述制动驱动力产生机构从而在上述车轮产生独立的上述电磁驱动力或者电磁制动力，上述车辆的制动驱动力控制装置的特征在于，上述控制单元具备：簧下上下加速度检测单元，该簧下上下加速度检测单元检测包括上述车轮在内的车辆的簧下部件在车辆上下方向上的上下加速度；前后振动推定单元，该前后振动推定单元基于由上述簧下上下加速度检测单元检测出的上述上下加速度推定在车辆的簧下部件产生的车辆前后方向上的前后振动；前后振动抑制力运算单元，该前后振动抑制力运算单元计算对由上述前后振动推定单元推定出的上述前后振动进行吸收的前后振动抑制力；以及制动驱动力产生机构动作单元，该制动驱动力产生机构动作单元基于由上述前后振动抑制力运算单元计算出的上述前后振动抑制力使上述制动驱动力产生机构动作。2.根据权利要求1所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于，上述前后振动抑制力运算单元使用由上述簧下上下加速度检测单元检测出的上述上下加速度来计算上述前后振动抑制力。3.根据权利要求2所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于，上述控制单元具备车轮转速检测单元，该车轮转速检测单元检测上述车轮在旋转方向上的速度，上述前后振动抑制力运算单元使用由上述车轮转速检测单元检测出的上述车轮在旋转方向上的速度来计算上述前后振动抑制力。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于，上述控制单元具备簧下前后加速度检测单元，该簧下前后加速度检测单元检测车辆的上述簧下部件的在车辆前后方向的前后加速度，上述前后振动抑制力运算单元使用由上述簧下前后加速度检测单元检测出的上述前后加速度来计算上述前后振动抑制力。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于，上述前后振动推定单元使用由上述上述簧下上下加速度检测单元检测出的上述上下加速度来计算在车辆的上述簧下部件产生的车辆前后方向上的前后力，并基于该计算出的前后力来推定上述前后振动。6.根据权利要求5所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于，上述制动驱动力产生机构动作单元使用从由上述前后振动推定单元计算出的上述前后力减去由上述前后振动抑制力运算单元计算出的上述前后振动抑制力而得到的值，使上述制动驱动力产生机构动作。7.根据权利要求4所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于，上述前后振动抑制力运算单元从上述簧下前后加速度检测单元通过反馈而输入上述检测出的上述前后加速度，并使用该输入的上述前后加速度来计算上述前后振动抑制力。2CN102958743A说明书1/12页车辆的制动驱动力控制装置技术领域[0001]本发明涉及对在车辆的各车轮产生的驱动力或者制动力分别进行控制的车辆的制动驱动力控制装置。背景技术[0002]近年来，作为电动汽