

车辆制动/驱动力控制系统和车辆制动/驱动力控制方法.pdf
一吃****继勇
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车辆制动/驱动力控制系统和车辆制动/驱动力控制方法.pdf
一种制动/驱动力控制,在具有使车轮各自产生驱动力或制动力的制动/驱动力产生机构以及将每个簧下车轮联接到簧上车身的悬架机构的车辆中,该制动/驱动力控制控制制动/驱动力产生机构,以使车轮各自产生驱动力或制动力,该控制包括:对用于使车辆行驶的驾驶员的操作状态进行检测;对车辆行驶时车身的运动状态进行检测;基于检测到的操作状态和运动状态来计算用于使车辆行驶的目标纵向驱动力以及用于控制车身行为的运动状态总量;以及计算分配到车轮的驱动力或制动力,以获得计算出的目标纵向驱动力和目标运动状态总量,并且该驱动力或制动力由制动
制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdf
本发明提供一种制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统,该制动驱动力控制装置能够进行稳定的制动驱动力控制。制动驱动力控制装置获取基于从外界识别传感器输入的与车辆行驶路线相关的信息、以及从车辆运动状态检测传感器输入的与车辆的运动状态相关的物理量,由车辆控制装置求出的、用于将车辆向目标路线引导的目标制动驱动力及目标滑移率,并基于从检测与车辆的车轮速度相关的物理量的车轮速度传感器输入的与车轮速度相关的物理量与获取到的目标滑移率的信息的大小关系,求出达成目标滑移率的滑移时制动驱动力,将基于该
车辆的制动驱动力控制装置.pdf
一种车辆的制驱动力制动驱动力控制装置,电子控制单元(30)检测因伴随车辆(Ve)的行驶从路面朝左右前轮(11、12)及左右后轮(13、14)的输入而在包括各轮(11~14)的车辆(Ve)的簧下部件产生的簧下上下加速度。电子控制单元(30)使用检测出的簧下上下加速度计算在各轮(11~14)产生的前后力,并推定在各轮(11~14)产生的前后振动。电子控制单元(30)使用检测出的簧下上下加速度计算用于吸收前后振动的前后振动抑制力。电子控制单元(30)从计算的前后力减去计算的前后振动抑制力,经由逆变器(23)控制
车辆的制动/驱动力控制装置.pdf
本发明提供一种车辆的制动/驱动力控制装置。ECU(40)根据轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热容量(C_1、C_2、C_3、C_4)、容许极限温度(Tmp_max_1~Tmp_max_4)、电机温度(Tmp_1、Tmp_2、Tmp_3、Tmp_4),而对轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热剩余量(Mg_1、Mg_2、Mg_3、Mg_4)进行计算(步骤S11~S12)。接下来,ECU(40)使用热剩余量(Mg_1~Mg_4)的比率而将整体要求转矩(T_total
车辆制动控制系统、车辆和车辆制动控制系统的控制方法.pdf
本发明提出了车辆制动控制系统、车辆和车辆制动控制系统的控制方法。车辆制动控制系统包括:电机;涡流缓速器;输入装置;电池组件;控制装置;电机与涡流缓速器连接,电机和涡流缓速器分别与电池组件连接;控制装置与电机、涡流缓速器、电池组件以及输入装置相连接,控制装置用于获取电机的当前转速和电池组件的电量、根据输入装置的输入信号确定电机的目标转速、再根据电机的当前转速和电机的目标转速确定加速度、以及根据电池组件的电量和加速度控制电机和/或涡流缓速器进行制动。本发明提供的车辆制动控制系统,实现行车制动的柔性调节,并解决