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车辆的制动/驱动力控制装置.pdf
2023-10-14
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夏萍****文章
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一种车辆的制驱动力制动驱动力控制装置，电子控制单元（30）检测因伴随车辆（Ve）的行驶从路面朝左右前轮（11、12）及左右后轮（13、14）的输入而在包括各轮（11～14）的车辆（Ve）的簧下部件产生的簧下上下加速度。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算在各轮（11～14）产生的前后力，并推定在各轮（11～14）产生的前后振动。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算用于吸收前后振动的前后振动抑制力。电子控制单元（30）从计算的前后力减去计算的前后振动抑制力，经由逆变器（23）控制
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一种制动/驱动力控制，在具有使车轮各自产生驱动力或制动力的制动/驱动力产生机构以及将每个簧下车轮联接到簧上车身的悬架机构的车辆中，该制动/驱动力控制控制制动/驱动力产生机构，以使车轮各自产生驱动力或制动力，该控制包括：对用于使车辆行驶的驾驶员的操作状态进行检测；对车辆行驶时车身的运动状态进行检测；基于检测到的操作状态和运动状态来计算用于使车辆行驶的目标纵向驱动力以及用于控制车身行为的运动状态总量；以及计算分配到车轮的驱动力或制动力，以获得计算出的目标纵向驱动力和目标运动状态总量，并且该驱动力或制动力由制动
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电子控制装置(1)具备：制动/驱动力控制部，基于检测出的车轮速度来控制车辆的制动/驱动力；车轮速度校正部，基于检测出的某车轮的车轮速度和其他车轮的车轮速度来校正该检测出的某车轮的车轮速度；及校正禁止部，在坡路行驶期间禁止由所述车轮速度校正部执行车轮速度的校正控制。优选基于根据车体速度信息推定出的推定车体加减速度与由车体前后加速度传感器(34)检测出的检测车体加减速度之差、或基于动力源(10)的输出值来判定本车的行驶道路是否为坡路。
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