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制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdf
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制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdf
本发明提供一种制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，该制动驱动力控制装置能够进行稳定的制动驱动力控制。制动驱动力控制装置获取基于从外界识别传感器输入的与车辆行驶路线相关的信息、以及从车辆运动状态检测传感器输入的与车辆的运动状态相关的物理量，由车辆控制装置求出的、用于将车辆向目标路线引导的目标制动驱动力及目标滑移率，并基于从检测与车辆的车轮速度相关的物理量的车轮速度传感器输入的与车轮速度相关的物理量与获取到的目标滑移率的信息的大小关系，求出达成目标滑移率的滑移时制动驱动力，将基于该
2023-08-25
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本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。
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本发明涉及车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法。其中，车辆制动控制装置在驾驶员在车辆的转弯时进行制动操作时，能够执行对针对位于转弯内侧的车轮亦即内侧车轮的制动力的增大进行限制的限制控制。车辆制动控制装置构成为，在随着上述内侧车轮的减速度变大而变大的车轮状态值超过设定为比零大的值的开始判定值时，开始上述限制控制。
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提供一种车辆控制装置，其能够直观且容易地理解车辆的乘员的开关操作，能够直接传递乘员的意图而抑制不协调感。车辆控制装置具备控制部，该控制部进行用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方的运算。该控制部根据被输入的与对前行车的跟随相关的信息和与车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的信息来变更目标车速和目标车间距中的至少一方，并输出用于控制对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令，以成为变更后的目标车速或目标车间距。
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