用于四轮驱动式机动车辆的扭矩分配控制方法和相应车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102958738A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102958738A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201180028779.2(51)Int.Cl.(22)申请日2011.04.11B60K23/08(2006.01)B60W30/186(2012.01)(30)优先权数据10527702010.04.12FR(85)PCT申请进入国家阶段日2012.12.11(86)PCT申请的申请数据PCT/FR2011/0508262011.04.11(87)PCT申请的公布数据WO2011/128569FR2011.10.20(71)申请人雷诺股份公司地址法国布洛涅-比扬古(72)发明人S·盖冈R·波廷N·罗马尼(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人雷明于静权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书88页页附图附图33页(54)发明名称用于四轮驱动式机动车辆的扭矩分配控制方法和相应车辆(57)摘要本发明涉及一种具有安装在两个轴（2FT，2RR）上的四个驱动轮（1a、1b、1c、1d）的机动车辆（Ve），它包括连接到第一轴上的分动器轴（8）以及能将一部分扭矩从分动器轴（8）传递到第二轴上的受控制的联轴器（9），用于确定两个轴各自的速度的装置以及能确定表征两个轴之间速度差的滑移值并能控制联轴器的扭矩分配控制系统（11）。该扭矩分配控制系统构造成控制联轴器（9），以便当在预定周期（Mintime）内平均滑移值超过阈值时抑制经由联轴器的任何扭矩传递。CN10295873ACN102958738A权利要求书1/1页1.一种用于控制机动车辆的两个轴（2FT，2RR）之间的扭矩分配的方法，该机动车辆具有安装在两个轴上的四个驱动轮（1a、1b、1c、1d），其中，确定表征这两个轴的速度差的滑移，其特征在于，当在可配置的持续时间（Mintime）期间滑移的平均值超过阈值时，抑制扭矩向这两个轴的其中之一的任何传递。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，仅当在所述可配置的持续时间（Mintime）期间满足某些行驶条件（T_driving）时，才确定车辆的行驶条件以及确定滑移。3.如权利要求1或2所述的用于控制车辆的扭矩分配的方法，其特征在于，计数器（36）随着所确定的滑移而增量或减量，并且仅当所述计数器达到第一阈值（MaxCounter）时才进行对扭矩传递的抑制。4.如权利要求3所述的用于控制车辆的扭矩分配的方法，其特征在于，对在所述可配置的持续时间（Mintime）期间滑移的平均值（Savg）是否大于第二阈值（MinWheelSlip）以及在所述可配置的持续时间（Mintime）期间滑移变动的幅度（Smax-Smin）是否小于第三阈值（MaxDeltaSlip）进行测试，如果这两项测试都确定则使计数器增量。5.如权利要求4所述的用于控制车辆的扭矩分配的方法，其特征在于，对在所述可配置的持续时间（Mintime）期间滑移的平均值（Savg）是否小于第四阈值进行测试，该第四阈值等于所述第二阈值减去一常数（MinWheelSlip-Constant），仅当滑移的平均值小于该第四阈值并且在所述可配置的持续时间（Mintime）期间滑移变动的幅度（Smax-Smin）小于第三阈值时才使计数器减量。6.如权利要求1-5之一所述的用于控制车辆的扭矩分配的方法，其特征在于，为了抑制扭矩的传递，考虑联轴器温度和/或所传递的扭矩。7.如权利要求2-6之一所述的用于控制车辆的扭矩分配的方法，其特征在于，只有在选择与前轴（2FT）和后轴（2RR）之间的可变扭矩分配相对应的自动四轮驱动模式时，才确定滑移。8.一种具有安装在两个轴（2FT，2RR）上的四个驱动轮（1a、1b、1c、1d）的机动车辆（Ve），包括连接到第一轴上的分动器轴（8）和能将一部分扭矩从分动器轴（8）传递到第二轴上的受控的联轴器（9），用于确定这两个轴各自的速度的装置以及能确定表征这两个轴之间的速度差的滑移值并且能控制联轴器的、用于控制扭矩分配的系统（11），其特征在于，该扭矩分配控制系统构造成控制联轴器（9），以便当在可配置的持续时间（Mintime）期间滑移的平均值超过阈值时，抑制经由该联轴器的任何扭矩传递。9.如权利要求8所述的车辆，包括用于确定车辆的行驶条件的装置，其特征在于，该扭矩分配控制系统构造成仅当在所述可配置的持续时间（Mintime）期间满足某些行驶条件（T_driving）时才确定滑移。10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，该扭矩分配系统包括计数器（36），该计数器仅当在可配置的持续时间（Mintime）期间满足所述行驶条件（T_driving）时随着所确定的滑移变化增量或减量，该扭矩分配控