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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102951016A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102951016A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201210287421.8(22)申请日2012.08.13(30)优先权数据2011-1818642011.08.23JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石塚正幸(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.B60K17/06(2006.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/02(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图22页(54)发明名称车轮驱动装置(57)摘要本发明提供一种车轮驱动装置,其减速机构的至少一部分配置于车轮内侧,能够更大地确保该车轮驱动装置的传递容量。本发明的车轮驱动装置(10)中,减速机构(G1)的至少一部分配置于车轮(50)的内侧,其具备外壳(30)、与该外壳(30)相对旋转的作为相对旋转部件的突缘体(34)、配置于外壳(30)与突缘体(34)之间的轴承(48)及对减速机构(G1)进行密封的油封(62),其中,轴承(角接触球轴承)(48)的外圈(70)具有其外周配置于外壳(30)的内侧的主体部(74)和从该主体部(74)向轴向延伸且其外周从外壳(30)露出的延伸部(76),油封(62)与该延伸部(76)和突缘体(相对旋转部件)(34)抵接。CN102956ACN102951016A权利要求书1/1页1.一种车轮驱动装置,其中减速机构的至少一部分配置于车轮内侧,其特征在于,具备:外壳;相对旋转部件,与该外壳相对旋转;轴承,配置于所述外壳及相对旋转部件之间;油封,对所述减速机构所存在的空间进行密封,所述轴承的外圈具有主体部和从该主体部向轴向延伸的延伸部,且所述主体部的外周配置于所述外壳内侧,所述延伸部的外周从外壳露出,所述油封与该延伸部和所述相对旋转部件抵接。2.如权利要求1所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述轴承的外圈配置于所述车轮的径向内侧。3.如权利要求2所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述轴承的外圈位于所述车轮的滚轮部件的锁环的径向内侧。4.如权利要求1至3中任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述减速机构为具有行星齿轮及该行星齿轮内啮合的内齿轮的行星齿轮减速机构,所述外壳具有所述轴承的外圈的承载面,所述内齿轮的内齿或构成内齿的内齿销的组装槽位于该承载面的轴向内侧。5.如权利要求1至4中任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于,该车轮驱动装置为通过使所述相对旋转部件固定于车体侧的框架上且所述外壳相对该相对旋转部件旋转来驱动所述车轮的车轮驱动装置,所述轴承具有独立的专用内圈,该内圈通过间隙配合装配于所述相对旋转部件。6.如权利要求1至5中任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述轴承为将接触角不为零的一对轴承背对背组装而成,该轴承的外圈及支承外圈的所述外壳至少位于该轴承的作用线上。7.如权利要求1至6中任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述外壳的外径朝向所述油封侧的轴向端部逐渐变小。8.如权利要求7所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述轴承为将接触角不为零的一对轴承背对背组装而成,所述外壳的外径从比该外壳的外周与所述轴承的作用线的交点更靠所述油封侧起朝向轴向端部逐渐变小。9.如权利要求1至8中任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述轴承具有专用内圈,所述油封的内径大于该内圈的最外径。10.如权利要求1至9中任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述油封的安装面的内径大于从所述轴承的外圈的滚走面延伸的滚走面延长部的内径。2CN102951016A说明书1/7页车轮驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种驱动车辆的车轮的车轮驱动装置。背景技术[0002]专利文献1中公开有驱动叉车的车轮的装置。[0003]该车轮驱动装置中,减速机构的一部分配置于车轮内侧。[0004]专利文献1:日本特开2010-159794号公报(图1)[0005]由此,对于减速机构的至少一部分配置于车轮内侧的车轮驱动装置,将减速机构(的至少一部分)容纳于狭小的车轮内侧空间,并且如何确保较大的传递容量成为重要课题。发明内容[0006]本发明的课题在于,在减速机构的至少一部分配置于车轮内侧的车轮驱动装置中,更大地确保该车轮驱动装置的传递容量。[0007]本发明是通过设成如下结构来解决上述课题的,一种车轮驱动装置,其中减速机构的至少一部分配置于车轮内侧,其具备外壳、与该外壳相对旋转的相对旋转部件、配置于所述外壳及相对旋转部件之间的轴承及对所述减速机构所存在的空间进行密封的油封,所述轴承的外圈具有主体