用于识别机动车辆以监测交通的方法与设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102956106A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102956106A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201210299490.0(22)申请日2012.08.21(30)优先权数据102011053052.52011.08.26DE(71)申请人业纳遥控设备有限公司地址德国蒙海姆奥普兰德讷街202号(72)发明人迈克尔·莱宁(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人邓琪(51)Int.Cl.G08G1/017(2006.01)G08G1/054(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/64(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图66页(54)发明名称用于识别机动车辆以监测交通的方法与设备(57)摘要本发明涉及一种用于识别机动车辆以监测交通的方法和设备。根据本发明，通过图像评估单元（BA）实现允许捕获适用于以最少的材料相关的花费的机动车辆（13）识别和独立于该设备的精确调整的机动车辆识别的特征的目标，该图像评估单元（BA）具有用于在存储的标准牌照格式的基础上确定在透视扭曲的图像（20）中的牌照轮廓（21）的尺寸比例的装置、用于在相关联的标准牌照格式的基础上确定牌照轮廓（21）的透视扭曲的尺寸的装置、用于在相对于相关联的牌照格式的牌照轮廓（21）的确定的扭曲的基础上建立用于透视校正的计算法则的装置、以及用于校正提取的包含牌照的机动车辆视图（14）的装置。CN102956ACN102956106A权利要求书1/2页1.一种用于识别机动车辆以监测交通的方法，其特征在于，该方法具有如下步骤：a）在相对于道路（12）的锐角（α,β）下记录机动车辆（13）的透视图像（20），其中该记录的图像（20）包括具有牌照（15）的至少一个机动车辆视图（14）；b）在记录的图像（20）中识别牌照（15）并且捕获牌照轮廓（21）；c）从牌照轮廓（21）的隅角点与来自存储器（7）的存储的标准牌照格式的比较中确定牌照轮廓（21）的格式；d）在相关联的标准牌照格式的基础上确定用于牌照轮廓（21）的透视校正的计算法则；e）产生图像区域（22），该图像区域（22）相对于牌照轮廓（21）以匹配的方式透视扭曲，并具有根据牌照轮廓（21）的确定的格式的预定放大；f）提取围绕牌照轮廓（21）的扭曲的图像区域（22）的内容，并且舍弃机动车辆（13）的剩余的记录的图像（20）；g）将包含牌照的机动车辆视图（14）适配为存储在数据库（DB）中的参考图像（30）的格式，该机动车辆视图（14）是从扭曲的周围图像区域（22）中提取的；h）使用从牌照轮廓（21）中确定的计算法则校正机动车辆视图（14）；i）捕获的轮廓（24）及其位置与来自数据库（DB）的参考图像（30）的轮廓及其位置的相似度比较，并且识别捕获的轮廓（24）与参考图像（30）中的一个的最大对应度，j）将记录的机动车辆（13）分类成参考图像等级（31；32；33；34），具有最大对应度的参考图像（30）与参考图像等级（31；32；33；34）相关联，并且输出从参考图像等级（31；32；33；34）中导出的机动车辆等级。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在周围图像区域（22）的产生中，从确定的标准牌照格式中导出周围图像区域（22）的相对于牌照轮廓（21）的尺寸比例和位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在提取扭曲的周围图像区域（22）之后，捕获在提取的包含牌照的机动车辆视图（14）中的处于轮廓（24）形式的特征元素。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用一种关联方法以用于捕获的轮廓（24）与存储的参考图像（30）的相似度比较。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，比较轮廓（24）相对于牌照轮廓（21）的位置、距离及尺寸比例以用于捕获的轮廓（24）与存储的参考图像（30）的相似度比较。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该图像记录发生在相对于道路（12）的侧角（α）下，并且以透视图记录机动车辆（13）。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该图像记录发生在相对于道路（12）的仰角（β）下，并且以透视图记录机动车辆（13）。8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在道路（12）和图像捕获装置（BE）之间的角度（α；β）选择为至多如此大以使包含牌照的机动车辆视图（14）仍具有牌照轮廓（21）的足够大区域以允许标准牌照格式的唯一关联，因此透视校正独立于相对于机动车辆（13）的道路（12）的图像记录的角度（α；β）的知识。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，除了牌照轮廓（21）之外，捕获牌照（15）的位置和字体的尺寸以用于确定标准牌照格式。10.如权