焊缝自动跟踪系统焊接小车设计机械CAD图纸.docx

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc389154250"摘要 PAGEREF_Toc389154250\h1
HYPERLINK\l"_Toc389154251"Abstract PAGEREF_Toc389154251\h2
HYPERLINK\l"_Toc389154252"概述 PAGEREF_Toc389154252\h3
HYPERLINK\l"_Toc389154253"第1章机械传动装置总体设计 PAGEREF_Toc389154253\h4
HYPERLINK\l"_Toc389154254"1.1拟订传动方案 PAGEREF_Toc389154254\h4
HYPERLINK\l"_Toc389154255"1.2丝杠螺母的选择 PAGEREF_Toc389154255\h4
HYPERLINK\l"_Toc389154256"1.3电动机选择 PAGEREF_Toc389154256\h6
HYPERLINK\l"_Toc389154257"第2章机械减速器设计 PAGEREF_Toc389154257\h9
HYPERLINK\l"_Toc389154258"2.2轴的设计 PAGEREF_Toc389154258\h11
HYPERLINK\l"_Toc389154259"2.3键的选择与校核 PAGEREF_Toc389154259\h14
HYPERLINK\l"_Toc389154260"2.5箱体结构尺寸选择 PAGEREF_Toc389154260\h16
HYPERLINK\l"_Toc389154261"第3章焊接专用夹具的设计（略） PAGEREF_Toc389154261\h18
HYPERLINK\l"_Toc389154262"第4章直流调速系统设计 PAGEREF_Toc389154262\h19
HYPERLINK\l"_Toc389154263"4.1直流电动机调速原理 PAGEREF_Toc389154263\h19
HYPERLINK\l"_Toc389154264"4.2直流调速系统结构框图设计 PAGEREF_Toc389154264\h20
HYPERLINK\l"_Toc389154265"4.3直流调速系统各组成电路设计 PAGEREF_Toc389154265\h20
HYPERLINK\l"_Toc389154266"4.4晶闸管直流调速系统原理电路图 PAGEREF_Toc389154266\h24
HYPERLINK\l"_Toc389154267"第5章PLC程序设计设计 PAGEREF_Toc389154267\h27
HYPERLINK\l"_Toc389154268"5.1电气控制系统概述 PAGEREF_Toc389154268\h27
HYPERLINK\l"_Toc389154269"5.2可编程控制器的特点 PAGEREF_Toc389154269\h27
HYPERLINK\l"_Toc389154270"第6章设计小结 PAGEREF_Toc389154270\h33
HYPERLINK\l"_Toc389154271"第7章参考资料 PAGEREF_Toc389154271\h34

摘要
在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是PLC自动控制。

Abstract
Theseamwelding,designisthemostmodernandversaticemachinemotiveweldingmechanicaluntis.Itiscomposedofelectroniccotrolingandmechaniacalunits，introducedthestructureofitsmechanismandtheautomaticcontrolling.thestructureofitsmechanismiswhichtheweldingpiecewasdrivenedincludingmotorcoplingpiecewasdrivened.bearingrotation----wheel.degradation---conv