轮毂驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102963247A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102963247A(43)申请公布日2013.03.13(21)申请号201210560742.0(22)申请日2012.12.21(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人王洁郑暄(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)H02K7/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称轮毂驱动装置(57)摘要本发明提供了一种轮毂驱动装置，包括：轮内电机，包括沿径向从外侧到内侧依次同轴设置的转子托架、环形转子、环形定子、配电环、定子托架和环形转向节，以及沿轴向从内侧到外侧依次同轴设置的制动盘托架和旋转油封；制动装置，包括环形制动盘和制动卡钳，环形制动盘通过制动盘托架固接在转子托架的轴向内侧，制动卡钳设置在环形制动盘的径向内侧并固接在环形转向节的径向内侧；以及轮毂单元，包括轮毂和轮毂轴承，轮毂在轴向外侧具有用于安装车轮的第一凸台和用于安装转子托架的第二凸台，其轴向内侧支撑在轮毂轴承的内圈上，轮毂轴承的外圈固接在环形转向节上的轴承座内。CN10296347ACN102963247A权利要求书1/1页1.一种轮毂驱动装置，其集成于车轮内部以驱动或制动车轮，包括：轮内电机，其包括沿径向从外侧到内侧依次同轴设置的转子托架、环形转子、环形定子、配电环、定子托架和环形转向节，以及沿轴向从内侧到外侧依次同轴设置的制动盘托架和旋转油封，其中，所述环形转子固设在所述转子托架上，并与所述环形定子相对布置，所述环形定子固设在所述定子托架上，所述定子托架与所述环形转向节固接，所述配电环设置在所述环形定子、所述定子托架和所述环形转向节所围成的空间内，所述旋转油封设置在所述环形转向节和所述制动盘托架所围成的空间内；制动装置，其包括环形制动盘和制动卡钳，其中，所述环形制动盘通过所述制动盘托架固接在所述转子托架的轴向内侧，所述制动卡钳设置在所述环形制动盘的径向内侧并固接在所述环形转向节的径向内侧；以及轮毂单元，其包括轮毂和轮毂轴承，其中，所述轮毂在轴向外侧具有用于安装车轮的第一凸台和用于安装所述转子托架的第二凸台，其轴向内侧支撑在所述轮毂轴承的内圈上，所述轮毂轴承的外圈固接在所述环形转向节上的轴承座内。2.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，所述轮毂的第一凸台直径等于车轮中心孔直径；所述轮毂的第二凸台直径略大于车轮安装面直径；以及所述轮毂轴承的节圆直径大于所述轮毂的第二凸台直径。3.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，所述定子托架的内部腔道与所述环形转向节的外壁围成冷却水道，其进水口和出水口设置在所述环形转向节的内壁上。4.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，所述旋转油封为外唇口高速常压型油封，其安装在所述环形转向节的外壁上，密封唇与所述制动盘托架的内壁接触密封。5.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，所述配电环固接在所述环形定子的内侧面，其多相输入端穿过所述环形转向节的侧壁与动力电缆相连接，或者先连接到设置在所述环形转向节侧壁上的配电盒后再与动力电缆相连接。6.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，所述配电环的输出端与所述环形定子的各相相电连接，其多相输入端通过动力电缆和电机控制器相电连接。2CN102963247A说明书1/4页轮毂驱动装置技术领域[0001]本发明涉及车辆驱动技术领域，特别涉及一种轮毂驱动装置，尤其涉及一种结构简洁且易于与悬架集成的轮毂驱动装置。背景技术[0002]轮毂独立驱动是一种古老而先进的驱动方式，具有显著的优点。其一，车轮的驱动力和制动力可以独立调节并根据整车需求协调控制，车辆具有优异的动力学特性。其二，车辆的总体布置极为简化和灵活，车内的空间最大化。其缺点主要是增大了非悬挂质量，低速时车辆的接地安全性和平顺性有恶化的趋势，但高速时车辆的平顺性反而得到了改善。研究表明，只要对现有悬架进行相应调校，即可克服这些不利的影响。近年来，伴随着电机和控制技术的进一步发展，轮毂驱动装置又得到了重视。[0003]现有的轮毂驱动装置主要有两类，一种是带减速器的高速电机驱动装置，一种是不带减速器的低速电机驱动装置。前者多采用转速高达12000～15000rpm的高速、永磁、风冷或水冷的内转子电机来实现，搭配的减速器传动比为10～12左右。后者通常采用磁极对数高达20～24、集中绕组、永磁、风冷或水冷的外转子电机来实现，其最高转速为1500～2000rpm。与前者相比，后者结构更紧凑，采用的外转子电机具有环状