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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102991334A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102991334A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201110266013.X(22)申请日2011.09.08(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人周健李宝耿玉军张雁桥李峰李昱(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人孟金喆(51)Int.Cl.B60K6/44(2007.01)B60W20/00(2006.01)B60W10/02(2006.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图22页(54)发明名称四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法(57)摘要本发明提供一种四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法,其中系统包括:前电机驱动子系统、集成ISG电机的混合驱动子系统、以及控制子系统;前电机驱动子系统包括前电机,与前电机连接的前驱减速差速器,前驱减速差速器连接前轮;集成ISG电机的混合驱动子系统包括发动机、ISG电机;发动机和ISG电机通过离合器连接,ISG电机连接变速器,变速器通过后驱减速差速器连接后轮;控制子系统包括与前电机电连接的前电机控制器、与发动机电连接的发动机控制器、与ISG电机电连接的ISG电机控制器,以及整车控制器。本发明提高了汽车动力性和燃油经济性。CN102934ACN102991334A权利要求书1/2页1.一种四驱混合动力汽车的驱动系统,其特征在于,包括:前电机驱动子系统、集成ISG电机的混合驱动子系统、以及控制子系统;所述前电机驱动子系统包括前电机(21),与所述前电机(21)通过传动装置连接的前驱减速差速器(22),所述前驱减速差速器(22)通过驱动半轴(40)连接前轮(23);所述集成ISG电机的混合驱动子系统包括发动机(24)、ISG电机(25);所述发动机(24)和ISG电机(25)通过离合器(28)连接;所述ISG电机(25)连接变速器(26),所述变速器(26)通过后驱减速差速器(27)连接后轮(29);所述前电机(21)和ISG电机(25)分别连接用于供电的动力电池(34);所述控制子系统包括与所述前电机(21)电连接的前电机控制器(30)、与所述发动机(24)电连接的发动机控制器(31)、与所述ISG电机(25)电连接的ISG电机控制器(32),与所述动力电池(34)电连接的电池管理器(38),以及分别与所述前电机控制器(30)、发动机控制器(31)、ISG电机控制器(32)和电池管理器(38)电连接的整车控制器(33)。2.根据权利要求1所述的四驱混合动力汽车的驱动系统,其特征在于,还包括:逆变器(35);所述前电机(21)、以及所述ISG电机(25)分别通过所述逆变器(35)与所述动力电池(34)电连接。3.根据权利要求1所述的四驱混合动力汽车的驱动系统,其特征在于,所述整车控制器(33)中设置有用于控制所述离合器(28)的结合或分离的离合器控制单元,所述离合器控制单元与所述离合器(28)电连接;或者,所述控制子系统还包括离合器控制器(39),所述离合器控制器(39)分别与所述离合器(28)和整车控制器(33)电连接。4.根据权利要求1-3任一所述的四驱混合动力汽车的驱动系统,其特征在于,所述前电机控制器(30)、发动机控制器(31)、电池管理器(38)和ISG电机控制器(32)通过CAN通讯方式与整车控制器(33)电连接。5.一种采用权利要求1-4任一所述的四驱混合动力汽车的驱动系统执行的驱动方法,其特征在于,包括:在车速低于预定车速时,整车控制器(33)控制前电机控制器(30)和ISG电机控制器(32),使得所述前电机控制器(30)和ISG电机控制器(32)控制前电机(21)和ISG电机(25)共同驱动,所述前电机(21)驱动前轮(23),所述ISG电机(25)驱动后轮(29);所述整车控制器(33)控制电池管理器(38),使得所述电池管理器(38)为所述前电机(21)和ISG电机(25)供电;当车速高于预定车速或者加速时,整车控制器(33)控制发动机控制器(31)和前电机控制器(30),使得所述发动机控制器(31)和前电机控制器(30)控制发动机(24)和所述前电机(21)共同驱动,所述前电机(21)驱动前轮(23),所述发动机(24)驱动后轮(29);当整车需求功率超出所述发动机和前电机的最大功率输出值或者加速时,整车控制器(33)控制发动机控制器(31)、前电机控制器(30)和ISG电机控制器(32),使得所述发动机控制器(31)、前电机控制器(30)和ISG电机控制器(32)