混合动力驱动装置、驱动方法及混合动力汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102862469A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102862469A(43)申请公布日2013.01.09(21)申请号201110185854.8B60W10/02(2006.01)(22)申请日2011.07.04B60W10/10(2012.01)B60W10/06(2006.01)(71)申请人上海华普汽车有限公司B60W10/08(2006.01)地址201501上海市金山区枫泾工业园区万B60W10/196(2012.01)枫公路2888号B60W10/18(2012.01)申请人浙江吉利控股集团有限公司B60W40/10(2012.01)(72)发明人张彤马智涛于海生向玉德王晨(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人王学强(51)Int.Cl.B60K6/20(2007.01)B60K6/36(2007.01)B60W20/00(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图33页(54)发明名称混合动力驱动装置、驱动方法及混合动力汽车(57)摘要本发明提供一种混合动力驱动装置，与车轮相连，包括：含有前行星排太阳轮、前行星排行星轮、前行星排外齿圈、后行星排太阳轮、后行星排行星轮、后行星排外齿圈、前后行星排共用的行星架的双行星排，发动机，第一电机，第二电机，差速器，第一离合器，第二离合器；其中，所述后行星排行星轮还与所述前行星排行星轮相啮合。本发明还提供一种包括上述混合动力驱动装置的混合动力汽车及上述混合动力驱动装置的驱动方法。采用本发明的技术方案，可以改善在车辆需求的速度比较高时，发电机需要工作在零转速上下来调节发动机的最优输出功率，带来混联式混合动力系统发电机、发动机、电动机功率分配不合理，造成整车行使过程油耗较高的问题。CN1028649ACN102862469A权利要求书1/2页1.一种混合动力驱动装置，与车轮相连，其特征在于，包括：双行星排装置，包括：前行星排太阳轮、与所述前行星排太阳轮啮合的前行星排行星轮、与所述前行星排行星轮啮合的前行星排外齿圈、后行星排太阳轮、与所述后行星排太阳轮啮合的后行星排行星轮、与所述后行星排行星轮啮合的后行星排外齿圈、以及前后行星排共用的行星架；其中，所述后行星排行星轮还与所述前行星排行星轮相啮合；发动机，与所述行星架连接；第一电机，与所述前行星排太阳轮连接；第二电机，与所述后行星排太阳轮连接；差速器，与前行星排外齿圈、后行星排外齿圈相连，以在所述前行星排外齿圈或后行星排外齿圈带动下驱动车轮；第一离合器，连接在前行星排外齿圈与差速器之间，用于控制前行星排外齿圈与差速器的连接；第二离合器，连接在后行星排外齿圈与差速器之间，用于控制后行星排外齿圈与差速器的连接。2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：第一制动器，用于锁止行星架。3.根据权利要求2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：第二制动器，用于锁止第二电机。4.根据权利要求3所述的混合动力驱动装置，其特征在于，还包括储蓄电池和第一逆变器，所述第一电机与所述储蓄电池之间通过第一逆变器连接。5.根据权利要求4所述的混合动力驱动装置，其特征在于，还包括第二逆变器，所述第二电机与所述储蓄电池之间通过第二逆变器连接。6.包含上述任一权利要求所述的混合动力驱动装置的混合动力汽车。7.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置的驱动方法，其特征在于，包括：获取当前第一电机与第二电机的转速，根据当前第一电机与第二电机的转速计算当前车速；判断所述当前车速是否小于第一车速；若小于第一车速，则控制所述第一离合器与所述差速器结合；若不小于第一车速，整车控制器判断所述当前车速是否大于第二车速；若大于第二车速，则控制所述第一离合器与所述第二离合器都与所述差速器结合；若不大于第二车速，则控制所述第二离合器与所述差速器结合；根据所述当前车速、加速踏板信号、制动踏板信号计算加速需求；根据所述当前车速计算相应的前后行星排外齿圈转速；根据所述加速需求及所述相应的前后行星排外齿圈转速计算整车的功率需求与整车的转矩需求；获得所述发动机的优选目标转矩与目标转速；获得所述第一电机、所述第二电机的转矩；发动机控制器控制所述发动机、电机控制器控制所述第一电机与所述第二电机按相应的转矩工作。2CN102862469A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，所述的混合动力驱动装置还包括：第一制动器；获得所述发动机的优选目标转矩与目标转速步骤包括：若所述第一离合器与所述第二离合器都与所述差速器结合或所述第二离合器与所述差速器结合，则通过查表获得所述发动机的优选目标转矩与目标转速；若所述第一离合