电动助力转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103010293A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103010293A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210316907.X(22)申请日2012.08.30(30)优先权数据2011-2108182011.09.27JP(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人黑田喜英(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人朱胜陈炜(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图44页(54)发明名称电动助力转向系统(57)摘要本申请提供了一种电动助力转向系统。在点火开关（12）接通之后并且在ECU（10）开始控制对电动机的供电之前，EPS（1）的微计算机（43）执行电动机（8）或电动机驱动电路（23，24）的故障诊断。当可随转向轮（2）旋转的电动机的角速度大于预定值时（S1：是），不进行故障诊断（S7：是）。因此，缩短了从点火开关接通到电流供应控制开始的时间段。CN10329ACN103010293A权利要求书1/1页1.一种电动助力转向系统，包括：链接到车辆的转向轮（2）的电动机（8），用于辅助所述转向轮的转向操作；包括开关装置（31至36）并且向所述电动机供应驱动电流的电动机驱动电路（23，24），用于通过经由所述开关装置的接通和断开转换从电源供应的电流来驱动所述电动机；控制电路（40，43），用于通过控制所述电动机驱动电路的所述开关装置来控制对所述电动机的电流供应；点火开关（12），设置在所述控制电路的供电路径中，其中，所述控制电路（40，43）包括故障诊断部（43）和电动机状况检测部（43），所述故障诊断部在从所述点火开关接通到所述电动机的电动机电流供应控制开始的时间段中执行关于所述电动机或所述电动机驱动电路的故障诊断，以及所述电动机状况检测部检测随所述电动机的角速度而变化的电动机参数，以及其中，当所述电动机参数指示所述电动机的所述角速度超过预定速度阈值时，所述故障诊断部（43）禁止所述故障诊断。2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中：所述控制电路（40，43）包括用于测量如下时间段的时间段测量部（43）：在该时间段中，所述电动机的所述角速度连续超过所述预定速度阈值；以及所述故障诊断部（43）具有关于所述电动机或所述电动机驱动电路执行的多个故障诊断项，以及当在开始关于所述多个诊断项中的预定故障诊断项的故障诊断之前由所述时间段测量部测量的时间段超过预定时间段时，禁止关于所述预定故障诊断项的故障诊断，并且执行关于所述多个故障诊断项中的下一故障诊断项的故障诊断。3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中：所述控制电路（40，43）包括用于测量如下时间段的时间段测量部（43）：在该时间段中，所述电动机的所述角速度连续超过所述预定值；以及所述故障诊断部（43）具有关于所述电动机或所述电动机驱动电路执行的多个故障诊断项，以及当在开始关于所述多个诊断项中的预定故障诊断项的故障诊断之前由所述时间段测量部测量的时间段超过预定时间段时，禁止关于所述多个故障诊断项中受所述电动机生成的感应电压影响的所有故障诊断项的故障诊断。4.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其中：当在开始所述故障诊断之前由所述时间段测量部测量的时间段超过所述预定时间段时，所述故障诊断部（43）确定所述多个故障诊断项中受所述电动机生成的所述感应电压影响的所有故障诊断项是正常的。2CN103010293A说明书1/5页电动助力转向系统技术领域[0001]本发明涉及电动助力转向系统。背景技术[0002]电动助力转向系统（EPS）通过电动机的驱动力来辅助车辆驾驶员的转向操作。例如JP2003-182598A中公开的EPS执行故障诊断，以在从点火开关接通到辅助转向操作开始的时间段期间诊断电动机和电动机驱动电路的故障的存在或不存在。[0003]在JP2003-182598A中，在故障诊断期间执行设置在电动机驱动电路与电动机之间的电动机继电器。因此，当驾驶员操作转向轮时，通过传动装置可操作地耦合到转向轮的电动机响应地生成感应电压，这将很可能降低故障诊断的准确度。所以，提出了在电动机继电器接通之后的故障诊断中监测电动机的角速度，使得故障诊断被延迟并且在角速度降低到预定值时被执行。如果故障诊断被延迟并且仅在感应电压变成小于预定值之后被执行，则从点火开关接通到EPS辅助操作开始的时间段变长。发明内容[0004]所以，本发明的目的是提供一种电动助力转向系统，其缩短在开始辅助操作之前所需的时间段。[0005]根据一个方面，电动助力转向系统包括电动机、电动机驱动电路、控制电路和点火开关。[0006]电动机链接到车辆