电动助力转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105774898A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610184957.5B62D113/00(2006.01)(22)申请日2016.03.24B62D117/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人李龙刚刘春玲沈维裴福兴华铭玮(74)专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限公司34109代理人汤茂盛(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)B62D119/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称电动助力转向系统(57)摘要本发明涉及车辆助力转向技术领域，特别涉及一种电动助力转向系统，包括用于采集车速信号的车速传感器、用于采集方向盘扭矩信号的扭矩传感器、用于采集方向盘转角和转速信号的转角传感器、用于采集点火信号的点火信号发生器、用于采集侧向加速度信号的侧向加速度传感器、用于采集车辆横摆转速信号的横摆角速度传感器，ECU接收信号并处理后输出电流信号至电机，电机产生的助力扭矩经过增扭后与驾驶员作用在方向盘上的手力矩叠加并通过机械转向系统驱动车轮转向和回正。通过采集侧向加速度信号和车辆横摆转速信号，改善车辆在高、低速下的主动回正功能，提高车辆安全性和舒适性，提高车辆在湿滑等摩擦系数较小路面、大角度急转弯等极限工况下的操纵稳定性及安全性。CN105774898ACN105774898A权利要求书1/2页1.一种电动助力转向系统，其特征在于：包括用于采集车速信号的车速传感器(11)、用于采集方向盘扭矩信号的扭矩传感器(12)、用于采集方向盘转角和转速信号的转角传感器(13)、用于采集点火信号的点火信号发生器(14)、用于采集侧向加速度信号的侧向加速度传感器(15)、用于采集车辆横摆转速信号的横摆角速度传感器(16)，ECU(20)接收上述所有信号以及电机(30)反馈的电流信号并处理后输出电流信号至电机(30)，电机(30)产生的助力扭矩经过蜗轮蜗杆减速器(40)减速增扭后输出助力扭矩，助力扭矩与驾驶员作用在方向盘上的手力矩叠加后通过机械转向系统(50)驱动车轮(60)转向和回正。2.如权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述的ECU(20)包括传感器接口(21)、控制模块(22)和电流控制器(23)，控制模块(22)通过传感器接口(21)接收车速传感器(11)、扭矩传感器(12)、转角传感器(13)、点火信号发生器(14)、侧向加速度传感器(15)、横摆角速度传感器(16)的输出信号以及电机(30)反馈的电流信号，电流控制器(23)对控制模块(22)输出的电流进行叠加处理后输出电流信号至电机(30)。3.如权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述的控制模块(22)包括转向或回正模式判断单元(221)、基本助力控制单元(222)、回正或阻尼控制判断单元(223)、主动回正控制单元(224)以及主动阻尼控制单元(225)，转向或回正模式判断单元(221)根据车辆是转向或回正状态来控制基本助力控制单元(222)或回正或阻尼控制判断单元(223)动作，回正或阻尼控制判断单元(223)根据车辆速度控制主动回正控制单元(224)或主动阻尼控制单元(225)动作，回正或阻尼控制判断单元(223)、主动回正控制单元(224)以及主动阻尼控制单元(225)对传感器接口(21)输出的信号进行处理并输出电流信号至电流控制器(23)。4.如权利要求3所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述的基本助力控制单元(222)根据车速信号、方向盘扭矩信号、方向盘转角和转速信号以及其内存储的助力电机的助力特性曲线计算得到助力控制电流Iassist，基本助力控制单元(222)还根据车辆横摆转速信号、侧向加速度信号以及电机反馈的电流信号对助力控制电流Iassist进行修正得到修正后的助力控制电流并输出至电流控制器(23)。5.如权利要求4所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述的主动回正控制单元(224)根据车速信号、方向盘扭矩信号、方向盘转角和转速信号计算电机回正电流Ireturn，主动回正控制单元(224)还根据车辆横摆转速信号、侧向加速度信号以及电机反馈的电流信号对电机回正电流Ireturn进行修正得到修正后的电机回正电流并输出至电流控制器(23)。6.如权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述的主动阻尼控制单元(225)根据车速信号、方向盘扭矩信号、方向盘转角和转速信号计算反向电机阻尼电流Idamp,主动阻