轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103009523A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103009523A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210557586.2(22)申请日2012.12.20(71)申请人益阳益神橡胶机械有限公司地址413000湖南省益阳市环园路18号(72)发明人廖松柏胡润祥秦淑君(74)专利代理机构益阳市银城专利事务所43107代理人舒斌(51)Int.Cl.B29C35/02(2006.01)B29L30/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置(57)摘要本发明公开了一种卸胎臂运动平稳、动作可靠的轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置，它包括卸胎臂(1)，其特征是卸胎臂(1)上的卸胎轴(2)安装在下主导轨轮(3)上，下主导轨轮(3)安装在导轨支架(4)的主导轨(5)上；导轨支架(4)上设有驱动水缸(6)，驱动水缸(6)的提升臂(7)与上主导轨轮轴(8)联接，上主导轨轮(9)安装在导轨支架(4)的主导轨(5)上，上主导轨轮轴(8)与卸胎轴(2)通过连接杆(10)联接；导轨支架(4)上设有副导轨(11)，副导轨轮(12)安装在副导轨(11)上，卸胎轴(2)上联接有定位支架(13)，定位支架(13)上设有档杆(14)和限位块(15)，副导轨轮轴(16)、定位支架(13)分别销接在连杆(17)上，副导轨轮轴(16)与定位支架(13)联接有复位弹簧(18)，本发明降低了冲击和震动，最大限度地保证了成品胎高宽度范围的卸胎要求。CN103952ACN103009523A权利要求书1/1页1.一种轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置，它包括卸胎臂(1)，其特征是卸胎臂(1)上的卸胎轴(2)安装在下主导轨轮(3)上，下主导轨轮(3)安装在导轨支架(4)的主导轨(5)上；导轨支架(4)上设有驱动水缸(6)，驱动水缸(6)的提升臂(7)与上主导轨轮轴(8)联接，上主导轨轮(9)安装在导轨支架(4)的主导轨(5)上，上主导轨轮轴(8)与卸胎轴(2)通过连接杆(10)联接；导轨支架(4)上设有副导轨(11)，副导轨轮(12)安装在副导轨(11)上，卸胎轴(2)上联接有定位支架(13)，定位支架(13)上设有档杆(14)和限位块(15)，副导轨轮轴(16)、定位支架(13)分别销接在连杆(17)上，副导轨轮轴(16)与定位支架(13)联接有复位弹簧(18)。2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置，其特征是所述的副导轨(11)包括复位直线段(19)、复位斜线段(20)、卸胎斜线段(21)和卸胎直线段(22)，复位斜线段(20)与水平面的夹角为与70°～80°，卸胎斜线段(21)与水平面的夹角为与105°～115°。2CN103009523A说明书1/2页轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种轮胎硫化机，具体地说是一种轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置。背景技术[0002]现有小型轮胎硫化机的卸胎装置通常采用水缸驱动翻转式，由水缸带动扇形齿和齿轮，利用凸轮板轨迹，使卸胎臂在凸轮板圆弧形轨道中运动。由于凸轮板轨迹是圆弧形的，这种运动轨迹就决定了卸胎臂在伸出托胎时，除了有竖直方向上的托力以外，还有向前方向的推力，因此轮胎与胶囊脱离的过程中，会产生径向摩擦，产生的径向摩擦力会引起轮胎的变形，对轮胎的均匀性有一定影响。[0003]为此，专利号为200810030630.8、发明名称为轮胎硫化机的卸胎装置的专利公开了一种传动平稳，导向精确，动作可靠的卸胎装置，由于导轨为V型，卸胎臂在托胎、卸胎时为竖直方向升降，没有水平窜动，使轮胎只承受竖直方向的提升力而没有水平推力，避免了径向的挤压变形，从而最大限度保持轮胎的均匀性。[0004]但是，因采用上升翻转限位块，卸胎臂卸胎时，引起冲击和震动，并使卸胎角度位置与硫化机保温罩之间的空间缩小，不能适应更高宽度轮胎的生产需要。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种卸胎臂运动平稳、动作可靠的轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置。[0006]本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置，它包括卸胎臂，卸胎臂上的卸胎轴安装在下主导轨轮上，下主导轨轮安装在导轨支架的主导轨上；导轨支架上设有驱动水缸，驱动水缸的提升臂与上主导轨轮轴联接，上主导轨轮安装在导轨支架的主导轨上，上主导轨轮轴与卸胎轴通过连接杆联接；导轨支架上设有副导轨，副导轨轮安装在副导轨上，卸胎轴上联接有定位支架，定位支架上设有档杆和限位块，副导轨轮轴、定位支架分别销接在连杆上，副导轨轮轴与定位支架联接有复位弹簧。[0007]本发明所述的副导轨包括复位直线段、复位斜