工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103009953A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103009953A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210561340.2(22)申请日2012.12.21(71)申请人徐州燕大传动与控制技术有限公司地址221001江苏省徐州市徐州经济技术开发区杨山路21-6号科技创业大厦D401(72)发明人高英杰宁博宋渭滨高雪涛(74)专利代理机构秦皇岛市维信专利事务所13102代理人鄂长林(51)Int.Cl.B60G17/00(2006.01)B60G17/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统(57)摘要本发明公开一种工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，其悬挂臂（4）的一端连接轮边驱动系统（6），其另一端连接横向位移补偿机构（11）的补偿滑块（2），补偿滑块（2）与补偿液压缸（1）相连接，补偿液压缸（1）与车体铰链连接，悬挂臂（4）中部连接悬挂液压缸（5），悬挂液压缸（5）与车体铰链连接。所述补偿液压缸（1）和悬挂液压缸（5）通过管道与液压控制阀块（9）相连接，液压控制阀块（9）通过管道与恒压液压油源（8）相连接。本发明由两个液压缸驱动一个悬臂，控制器根据地面状况或者人为输入参数实时控制两个液压缸，使得悬挂轮轴按照指定的要求运动。具有占用空间小、底盘离地间隙调节量大等优点。CN10395ACN103009953A权利要求书1/1页1.一种工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，包括补偿液压缸（1）、悬挂液压缸（5）、液压控制阀块（9）和恒压液压油源（8），其特征是：悬挂臂（4）的一端连接轮边驱动系统（6），其另一端连接横向位移补偿机构（11）的补偿滑块（2），补偿滑块（2）与补偿液压缸（1）相连接，补偿液压缸（1）与固定在车体上的铰链连接，悬挂臂（4）中部连接悬挂液压缸（5），悬挂液压缸（5）与固定在车体上的铰链连接；所述补偿液压缸（1）和悬挂液压缸（5）通过管路与液压控制阀块（9）相连接，液压控制阀块（9）通过管路与恒压液压油源（8）相连接。2.根据权利要求1所述的工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，其特征是：安装在悬挂油缸（5）的压力传感器Ⅰ（7）、安装在悬挂臂（4）的倾角传感器（14）、安装在补偿油缸（1）的压力传感器Ⅱ（12）及位移传感器（13）与控制器（10）通过电路相连接，控制器（10）与液压控制阀块（9）通过电路相连接。3.根据权利要求1所述的工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，其特征是：所述横向补偿机构（11）由补偿滑块（2）和补偿导轨（3）组成，补偿滑轨（3）固定在车体上。2CN103009953A说明书1/3页工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统技术领域[0001]本发明涉及一种工程车辆悬挂系统，特别是涉及一种适应野外复杂地形作业的工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统。背景技术[0002]为了能够在野外复杂路况下获得良好的通过性，工程车辆的悬挂系统是提高通过性和车辆稳定性的重要部件。由于工程车辆通常功能系统众多，留给悬挂系统的空间非常有限，而且车辆悬挂需要大行程的调节来满足通过复杂的路况，现有的悬挂结构都不能满足这些需求。现有工程车辆的悬挂系统大多没有或者用通用汽车底盘本身的悬挂系统，而通用汽车底盘的悬挂系统大多是传统的避震器和减震弹簧组成的被动悬挂系统，这就导致在某些需要对应野外复杂路况的工程车辆不能够满足足够的通过性和高的越障能力，以及对路面的适应性和工作稳定性。发明内容[0003]为解决上述问题，提高工程车辆悬挂的特殊需求性能，本发明提供一种补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，该发明结构简单，占用空间小，拥有较大的纵向行程，路面适应性能好，越障能力强。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，包括补偿液压缸、悬挂液压缸、液压控制阀和恒压液压油源。所述主动悬挂系统的悬挂臂的一端连接轮边驱动系统，其另一端连接横向位移补偿机构的补偿滑块，补偿滑块与补偿液压缸相连接，补偿液压缸与固定在车体上的铰链连接。悬挂臂的中部连接悬挂液压缸，悬挂液压缸与固定在车体上的铰链连接。所述补偿液压缸和悬挂液压缸通过管路与液压控制阀块相连接，液压控制阀块通过管路与恒压液压油源相连接。[0005]安装在悬挂油缸的压力传感器Ⅰ、安装在悬挂臂的倾角传感器、安装在补偿油缸的压力传感器Ⅱ及位移传感器通过电路与控制器连接，控制器通过电路与液压控制阀块相连接。[0006]所述横向补偿机构由补偿滑块和补偿导轨组成，横向补偿机构固定在车体上。[0007]本发明的有益效果是：本发明在工程车辆上占用的空间小，获得的离地间隙调节范围