汽车制动主缸操纵系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103010192A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103010192A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210562263.2(22)申请日2012.12.20(71)申请人天津职业技术师范大学地址300222天津市津南区大沽南路1310号天津职业技术师范大学(72)发明人张蕾董恩国魏建张希通(51)Int.Cl.B60T7/06(2006.01)B60T7/12(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称汽车制动主缸操纵系统(57)摘要一种汽车制动主缸的操纵系统，由信号输入装置、电子控制器、执行机构组成。信号输入装置由车速传感器、测距传感器、踏板触发传感器、位移传感器组成，负责接收车辆相关信息；电子控制器接收传感器信息，判断是否需要向制动主缸提供自动操纵控制；执行机构可以以电机作为制动系统的动力源，将电机的驱动力通过电磁离合器、减速机构传递给制动主缸的推杆上，代替驾驶员完成制动的操纵，实现车辆的自动制动。该系统由于只是针对制动主缸的自动操纵系统，而不是现有的针对4个轮缸的制动控制系统，所以结构简单、安装方便、成本低，可以广泛地应用于液压制动的汽车。CN10392ACN103010192A权利要求书1/1页1.汽车制动主缸操纵系统由电机(7)、电磁离合器(6)、减速机构(5)、齿轮齿条机构(4)、电子控制器(8)、制动脚踏板(1)、推杆(2)、制动主缸(3)、车速传感器(9)、测距传感器(10)、踏板行程传感器(11)、位移传感器(12)组成，其特征是汽车制动主缸操纵系统的动力可以由电机(7)通过输出轴传递给电磁离合器(6)，再传递给减速机构(5)，接着通过减速机构(5)的输出轴传递给齿轮齿条机构(4)的齿轮，齿轮齿条机构(4)再将动力通过齿条传递给制动主缸(3)的推杆(2)。2.按照权利要求1所述的汽车制动主缸操纵系统，其特征是只有在电子控制器(8)接收到车速传感器(9)、测距传感器(10)的信号并判断汽车有碰撞危险或失控危险，但无踏板触发传感器(11)和位移传感器(12)的触发信号，才向电机(7)、电磁离合器(6)提供电流或电压信号。3.按照权利要求1所述的汽车制动主缸操纵系统，其特征是在电子控制器(8)接收到车速传感器(9)、测距传感器(10)的信号并判断汽车有碰撞危险或失控危险，但是接收到踏板触发传感器(11)或位移传感器(12)的触发信号，这时不向电机(7)、电磁离合器(6)提供电流或电压信号，汽车制动主缸(3)采用常规的制动脚踏板操纵。4.按照权利要求1所述的汽车制动主缸操纵系统，其特征是位移传感器(12)的信号可以作为踏板触发传感器(11)的替代信号，参与电机(7)与电磁离合器(6)的工作控制。5.按照权利要求1所述的汽车制动主缸操纵系统，齿轮齿条机构(4)与汽车制动系统的制动主缸(3)的推杆(2)相连，可以将推杆直接做成齿条机构，也可以通过螺栓加装一个齿条机构。6.按照权利要求1所述的汽车制动主缸操纵系统，其特征是减速机构(5)可以是行星齿轮减速机构，也可以是圆柱齿轮减速机构或圆锥齿轮减速机构。7.按照权利要求1所述的汽车制动主缸操纵系统，其特征是电机(7)是汽车制动主缸操纵系统的动力源，可以采用电压驱动，也可以采用电流驱动。8.按照权利要求1所述的汽车制动主缸操纵系统，其特征是电机(7)设计有过载保护功能，当系统过载时，对电磁离合器(6)断电。9.按照权利要求1所述的汽车制动主缸操纵系统，其特征是位移传感器安装在制动主缸的推杆2上，检测推杆的位移。2CN103010192A说明书1/2页汽车制动主缸操纵系统技术领域：[0001]本发明是一种汽车制动技术，特别是汽车制动操纵系统技术。背景技术：[0002]汽车制动系统的制动主缸操纵一般是由制动脚踏板操纵的，既通过驾驶员的脚部操纵制动脚踏板完成。当驾驶员精神处于疲倦状态或注意力不集中时，或者道路上车辆行驶密度大或汽车在山区行驶时，驾驶员需要频踩制动踏板，稍一不慎，就可能出现车辆碰撞或车辆失控的现象。现有技术中，车辆制动系统的控制部位一般是通过电机控制在制动系统的制动轮缸上。采用现有的技术，由于是针对汽车的四个车轮进行控制，需要多套控制部件，控制装置成本高。发明内容：[0003]本发明解决的问题是，克服背景技术的不足，提出一种汽车制动操纵系统，该系统能够代替驾驶员对制动脚踏板的操纵，通过电机自动完成制动主缸推杆的操纵，从而实现汽车的制动系统的自动控制。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车制动主缸的操纵系统，由信号输入装置、电子控制器、执行机构组成。信号输入装置由车速传感器、测距