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一种夹臂取车装置.pdf
2023-10-19
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波峻****99
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本发明提供了一种夹臂取车装置，它包括行走装置、夹持装置和调节装置。取车时，通过行走装置中的行走电机带动前轮基板和后轮基板运动，并可以根据车身的不同长度通过调节装置调整后轮基板的位置。当夹持装置中后夹臂机构的夹臂中心偏离后轮时，夹臂在闭合过程中，夹持同一轮胎的两个夹臂不是同时接触到轮胎，首先接触到轮胎的夹臂会受到轮胎的反向作用力，该反作用力推动后轮基板向反方向运动，后轮基板上的丝杠带动碰杆克服弹簧的作用力碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至夹臂中心与后轮中心对正。
2023-10-19
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2023-08-31
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