一种夹取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115180394A(43)申请公布日2022.10.14(21)申请号202210864781.3(22)申请日2022.07.22(71)申请人广州城市理工学院地址510800广东省广州市花都区学府路1号(72)发明人邓达强林宇轩黄键贤沈明生曾浩彬(74)专利代理机构广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)44433专利代理师胡燕(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称一种夹取装置(57)摘要本发明提供一种夹取装置，包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和推倒机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块；上述结构，可以避免在货物的统一整理时还需要另外对货物进行调整而影响了搬运效率的问题。CN115180394ACN115180394A权利要求书1/2页1.一种夹取装置，其特征在于：包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和推倒机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；所述移动机构设置在底板的两端；在底板一端的支撑柱上设有推倒机构，在推倒机构下方的支撑柱上设有升降机构，所述夹取机构设置在升降机构上；在底板另一端的支撑柱之间的横梁上设有摄像头；所述升降机构包括升降滑块和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在两块底板上的支撑柱上，升降滑块连接在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动升降滑块沿着支撑柱上下滑动设置，在升降滑块上设有夹取机构；所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块；所述推倒机构包括推倒驱动组件和推倒杆，所述推倒驱动组件通过推倒滑动柱连接支撑柱，所述推倒驱动组件驱动推倒杆沿着推倒滑动柱上下滑动设置。2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降驱动主动齿轮、升降驱动从动齿轮、升降驱动杆、升降第一从动轮、升降第二从动轮和升降驱动带，所述升降驱动电机通过升降电机安装板固定在一底板上的支撑柱的一侧，在支撑柱上设有升降驱动杆，所述升降驱动杆连接两块底板上的支撑柱，在升降驱动电机的驱动轴上设有升降驱动主动齿轮，在升降驱动杆的一端设有与升降驱动主动齿轮相啮合连接的升降驱动从动齿轮，在升降驱动杆的两端设有升降第一从动轮，在支撑柱底端的底板上设有与升降第一从动轮相对应的升降第二从动轮，在升降第一从动轮和升降第二从动轮之间设有升降驱动带，所述升降滑块设置在升降驱动带上。3.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述推倒驱动组件包括推倒驱动电机、推倒滑块、推倒第一驱动轮、推倒第二驱动轮、推倒主动带、推倒驱动杆，推倒第一从动轮、推倒第二从动轮和推倒从动带，所述推倒滑动柱的顶端与底板一端的支撑柱的顶端连接，推倒滑动柱的底端连接在底板上，在推倒滑动柱的顶端设有推倒驱动电机，在推倒驱动电机下方的推倒滑动柱上设有推倒驱动杆，所述推倒驱动杆连接两块底板上的推倒滑动柱，在推倒驱动电机的驱动轴上设有推倒第一驱动轮，所述推倒第二驱动轮设置在推倒驱动杆的一端，推倒第一驱动轮通过推倒主动带连接推倒第二驱动轮，所述推倒第一从动轮设置在推倒驱动杆的两端，在推倒滑动柱底端的底板上设有与推倒第一从动轮相对应的推倒第二从动轮，在推倒第一从动轮和推倒第二从动轮之间设有推倒从动带，在推倒从动带上设有推倒滑块，所述推倒杆通过推倒杆连接板连接在推倒滑块上。4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪组件包括第一夹爪连接柱、第一夹爪基座、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪连接柱的一端与一底板上的旋转组件连接，在第一夹爪连接柱的另一端设有第一夹爪基座，在第一夹爪基座上设有第一夹爪气缸，在第一夹爪气缸的驱动件上设有第一夹爪；所述第二夹爪组件包括第二夹爪连接柱、第二夹爪基座、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪连接柱的一