

一种夹臂式油桶车.pdf
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一种夹臂式油桶车.pdf
本发明公开了一种夹臂式油桶车,包括车身、驾驶台、升降门架以及油桶夹,所述驾驶台设置在车身上方,所述驾驶台上设有方向盘,所述驾驶台后方设有操作平台,所述油桶夹滑动设置在升降门架上,所述驾驶台内设有驱动马达以及控制油桶夹升降的驱动机构,所述操作平台底部设有车轮。本发明的夹臂式油桶车通过相对设置的弧形夹臂的相对运动将油桶夹起,然后通过升降门架将油桶升起摆放到高处,油桶车的结构简单,操作方便,大大提高了工作效率;并且弧形夹臂能够兼容不同规格的油桶,扩大了油桶车的使用范围。
一种翻转夹臂式油桶车.pdf
本发明公开了一种翻转夹臂式油桶车,包括车身、驾驶台、升降门架以及油桶夹,所述驾驶台设置在车身上方,所述驾驶台上设有方向盘,所述驾驶台后方设有操作平台,所述油桶夹滑动设置在升降门架上,所述油桶夹与升降门架之间设有翻转机构,所述驾驶台内设有驱动马达以及控制油桶夹升降的驱动机构,所述操作平台底部设有车轮。本发明的夹臂式油桶车通过相对设置的弧形夹臂的相对运动将油桶夹起,然后通过升降门架将油桶升起摆放到高处,油桶车的结构简单,操作方便,大大提高了工作效率;并且弧形夹臂能够兼容不同规格的油桶,扩大了油桶车的使用范围。
一种夹臂取车装置.pdf
本发明提供了一种夹臂取车装置,它包括行走装置、夹持装置和调节装置。取车时,通过行走装置中的行走电机带动前轮基板和后轮基板运动,并可以根据车身的不同长度通过调节装置调整后轮基板的位置。当夹持装置中后夹臂机构的夹臂中心偏离后轮时,夹臂在闭合过程中,夹持同一轮胎的两个夹臂不是同时接触到轮胎,首先接触到轮胎的夹臂会受到轮胎的反向作用力,该反作用力推动后轮基板向反方向运动,后轮基板上的丝杠带动碰杆克服弹簧的作用力碰触到相应的微动开关,PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动,直至夹臂中心与后轮中心对正。
一种滑槽式多臂夹.pdf
本申请提供一种滑槽式多臂夹,包括:手柄、导管、夹持部、弹簧管以及控制线。实际应用中,手术操作人员在手柄施加轴向推力和拉力,可以驱动控制线运动,以实现夹持部的开闭和锁紧。并且,夹持部中的侧夹臂与夹座能非常容易地从导管或弹簧管分离而滞留人体达到止血与组织缝合的功能。本申请提供滑槽式多臂夹可以通过侧夹臂与夹座的配合,达到滞留人体内器械长度最短。并且侧夹臂上的运动滑槽结构,能够实现精确、可重复开闭,简化手术操作,提高成功率。
一种夹取式机械臂.pdf
本发明公开了一种夹取式机械臂,包括底座,所述底座的内壁安装有第一电机,所述第一电机的上表面安装有机架,所述机架内壁与第一电机的外壁相连,所述第一电机的外壁安装有转轴,所述转轴的内壁与第一电机的外壁相连,所述转轴的外壁套接安装有转轮,所述转轮的外壁与转轴的内壁相连。该夹取式机械臂,通过第一电机、转轴、转轮和顶盖之间的配合,在销轴和第二电机的作用下,第一电机和第二电机为交流伺服电机,避免了使用中经常调整维护产生工作的压力和负担,还让现有的夹取式机械臂能够在市场上得到更多的认可,提高了夹取式机械臂的产品质量,节