一种夹取式机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108465674A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810195375.6(22)申请日2018.03.09(71)申请人海宁鼎合工程技术开发有限公司地址314419浙江省嘉兴市海宁市经都二路28号浙联大厦2幢811室(72)发明人陆养忠陈璇杨斌(74)专利代理机构嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙)33265代理人蔡鼎(51)Int.Cl.B08B3/08(2006.01)B08B13/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种夹取式机械臂(57)摘要本发明公开了一种夹取式机械臂，包括底座，所述底座的内壁安装有第一电机，所述第一电机的上表面安装有机架，所述机架内壁与第一电机的外壁相连，所述第一电机的外壁安装有转轴，所述转轴的内壁与第一电机的外壁相连，所述转轴的外壁套接安装有转轮，所述转轮的外壁与转轴的内壁相连。该夹取式机械臂，通过第一电机、转轴、转轮和顶盖之间的配合，在销轴和第二电机的作用下，第一电机和第二电机为交流伺服电机，避免了使用中经常调整维护产生工作的压力和负担，还让现有的夹取式机械臂能够在市场上得到更多的认可，提高了夹取式机械臂的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了生产资源的浪费，适合推广使用。CN108465674ACN108465674A权利要求书1/1页1.一种夹取式机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内壁安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的上表面安装有机架(4)，所述机架(4)内壁与第一电机(2)的外壁相连，所述第一电机(2)的外壁安装有转轴(3)，所述转轴(3)的内壁与第一电机(2)的外壁相连，所述转轴(3)的外壁套接安装有转轮(5)，所述转轮(5)的外壁与转轴(3)的内壁相连，所述转轮(5)的外壁设有轴套(6)，所述轴套(6)的外壁与底座(1)的内壁相连，所述机架(4)的上表面安装有衬板(7)，所述衬板(7)的上表面与底板(1)内壁的下表面相连，所述轴套(6)的上表面安装有支架(11)，所述支架(11)的下表面与轴套(6)的上表面相连，所述支架(11)的内壁顶端安装有转杆(13)，所述转杆(13)的外壁与支架(11)的内壁相连，所述转杆(13)的外壁设有护罩(10)，所述护罩(10)的内壁与转杆(13)的外壁活动相连，所述护罩(10)的上表面安装有顶盖(15)，所述顶盖(15)的下表面与护罩(10)的上表面活动相连，所述顶盖(15)的内壁与转杆(13)的外壁相连，所述顶盖(15)的上表面安装有立杆(16)，所述立杆(16)的下表面与顶盖(15)的上表面相连，所述转杆(13)的外壁底端安装有端盖(12)，所述端盖(12)的上表面与转杆(13)的下表面相连，所述立杆(16)的右侧内壁安装有销轴(18)，所述销轴(18)的外壁与立杆(16)的内壁活动相连，所述销轴(18)的外壁安装有第一支杆(17)，所述第一支杆(17)的内壁与销轴(18)的外壁活动相连，所述第一支杆(17)的内壁安装有转杆(25)，所述转杆(25)的外壁安装有第二支杆(21)，所述第二支杆(21)的内壁与转杆(25)的外壁活动相连，所述转杆(25)的外壁与第一支杆(17)的内壁活动相连，所述第一支杆(17)的内壁通过转杆(25)与第二支杆(21)的内壁活动相连，所述第二支杆(21)的内壁安装有滑杆(23)，所述滑杆(23)的外壁与第二支杆(21)的内壁活动相连，所述滑杆(23)的内壁安装有抓手(22)，所述抓手(22)的外壁与滑杆(23)的内壁活动相连，所述转杆(25)的外壁安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)的内壁与转杆(25)的外壁相连，所述齿轮(19)的左侧设有侧板(24)，所述侧板(24)的内壁与齿轮(19)的外壁啮合相连，所述侧板(24)的外壁顶端安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的内壁与侧板(24)的外壁相连。2.根据权利要求1所述的一种夹取式机械臂，其特征在于：所述第二电机(20)的外壁安装套管(30)，所述套管(30)的内壁与第二电机(20)的外壁活动相连，所述套管(30)的内壁安装有胶条(29)，所述胶条(29)的外壁与套管(30)的内壁相连，所述套管(30)的外壁安装有箍套(28)，所述箍套(28)的内壁与套管(30)的外壁相连，所述箍套(28)的下表面安装有挡块(27)，所述挡块(27)的上表面与箍套(28)的下表面相连，所述套管(30)的内壁安装有六角螺栓(31)，所述六角螺栓(31)的外壁与套管(30)的内壁相连，所述挡块(27)的右侧设有胶块(26)，所述胶块(26)的内壁与侧板(24)的内壁相连。3.根据权利要