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平动式电动夹取装置以及机械臂.pdf
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本发明提供了一种平动式电动夹取装置以及机械臂，涉及夹取设备技术领域，包括：夹持基座；设置在夹持基座上的导向结构；夹持机构，夹持机构包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪可运动地设置在导向结构上；设置在夹持基座上的同步传动机构，同步传动机构与导向结构相接；驱动装置，与同步传动机构可传动地相接；以及控制系统，控制系统电连接同步传动机构和驱动装置，控制系统能够采集同步传动机构的行程信号，控制驱动装置的输出行程。本发明通过控制系统能够根据同步传动机构反馈的行程信号间接地获取两个夹爪的相对位置，并控制驱动装置带动两个夹爪
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