具有差速部件的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103004380A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103004380A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201310022437.0(22)申请日2013.01.22(71)申请人苏州博田自动化技术有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区苏虹西路81号苏虹工业坊c3单元(72)发明人李伟杨振宇农克俭耿长兴张俊雄(51)Int.Cl.A01D69/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称具有差速部件的驱动装置(57)摘要本发明公开了一种具有差速部件的驱动装置，包括驱动轴，该驱动轴连接有电机，且该驱动轴的两端均设有驱动轮，该驱动轮和该驱动轴之间设有差速部件，所述驱动轮可旋转的固定于驱动轴上，且该2个驱动轮的内侧面上均设有驱动销，该差速部件包括固定在该驱动轴端部的驱动板，该驱动板的外端铰连有离合板，且该驱动板和该离合板之间设有扭簧，同时，该驱动板的外端面的一侧设有直角面、另一侧设有半圆面，该离合板上设有平面，且该平面和该直角面、该半圆面均相配，该离合板和该驱动销相配。本发明具有的优点是：结构简单、紧凑。CN10348ACN103004380A权利要求书1/1页1.具有差速部件的驱动装置，包括驱动轴(10)，该驱动轴(10)连接有电机(20)，且该驱动轴(10)的两端均设有驱动轮(40)，该驱动轮(40)和该驱动轴(10)之间设有差速部件(30)，其特征在于：所述驱动轮(40)可旋转的固定于驱动轴(10)上，且该2个驱动轮(40)的内侧面上均设有驱动销(41)，该差速部件(30)包括固定在该驱动轴(10)端部的驱动板(31)，该驱动板(31)的外端铰连有离合板(32)，且该驱动板(31)和该离合板(32)之间设有扭簧(33)，同时，该驱动板(31)的外端面的一侧设有直角面(311)、另一侧设有半圆面(312)，该离合板(32)上设有平面(321)，且该平面(321)和该直角面(311)、该半圆面(312)均相配，该离合板(32)和该驱动销(41)相配。2.根据权利要求1所述的具有差速部件的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮(40)通过轴承(50)固定于该驱动轴(10)上。3.根据权利要求1或2所述的具有差速部件的驱动装置，其特征在于：所述驱动轴(10)上设有大带轮(11)，该电机(20)上设有小带轮(21)，且该大、小带轮(11，21)通过皮带(60)连接。2CN103004380A说明书1/2页具有差速部件的驱动装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种具有差速部件的驱动装置。背景技术[0002]为了适应大棚中以黄瓜为例的蔬菜的采摘，本申请人发明了智能收获车，该收获车在导轨上移动，通过智能识别技术自行采摘已成熟之黄瓜。其中，该智能收获车需要完成两直线导轨之间的圆弧变轨运动，从而左右驱动轮在变轨过程中具有转速差异。但是，如若采取常见的电子控制转速等方式实现两侧驱动轮的差速驱动，显然太过复杂。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种具有差速部件的驱动装置，它具有结构简单、紧凑的特点。[0004]本发明所采用的技术方案是：具有差速部件的驱动装置，包括驱动轴，该驱动轴连接有电机，且该驱动轴的两端均设有驱动轮，该驱动轮和该驱动轴之间设有差速部件，所述驱动轮可旋转的固定于驱动轴上，且该2个驱动轮的内侧面上均设有驱动销，该差速部件包括固定在该驱动轴端部的驱动板，该驱动板的外端铰连有离合板，且该驱动板和该离合板之间设有扭簧，同时，该驱动板的外端面的一侧设有直角面、另一侧设有半圆面，该离合板上设有平面，且该平面和该直角面、该半圆面均相配，该离合板和该驱动销相配。[0005]所述驱动轮通过轴承固定于该驱动轴上。[0006]所述驱动轴上设有大带轮，该电机上设有小带轮，且该大、小带轮通过皮带连接。[0007]本发明和现有技术相比所具有的优点是：结构简单、紧凑。本发明的具有差速部件的驱动装置所用部件较少，仅需通过驱动板对该离合板的单向拨动，即可实现2个驱动轮之间的差速旋转，较为简单、方便、紧凑。当然，[0008]相对于电子控制转速等方式而言，成本极低，极具推广价值。附图说明[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：[0010]图1是本发明的实施例的立构结构示意图(仅示出一侧差速部件)；[0011]图2是本发明的驱动轴、差速部件、驱动轮配合的立体结构示意图；[0012]图3是本发明的驱动板的立体结构示意图；[0013]图4是本发明的离合板的立体结构示意图。[0014]图中：10、驱动轴，11、大带轮；20、电机，21、小带轮；30、差速部件，31、驱动板，311、直角面，312、半圆面，