具有主动差速功能的电驱动桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103010017A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103010017A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210560744.X(22)申请日2012.12.21(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人王洁郑暄(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称具有主动差速功能的电驱动桥(57)摘要本发明提供了一种具有主动差速功能的电驱动桥，其包括：驱动电机，用于驱动车辆行驶，差速电机，用于驱动左车轮和右车轮差速，包含第二中空转子轴；直驶行星排，用于直驶和差速两路功率流的汇流与差速；差速行星排，用于直驶和差速两路功率流的汇流与差速；左侧传动，用于减速后匹配左车轮转速；右侧传动，用于减速后匹配右车轮转速；左横轴，用于直驶行星排和差速行星排与左侧传动之间的动力传递；以及右横轴，用于直驶行星排和差速行星排与右侧传动之间的动力传递。直驶行星排的特征参数kt、差速行星排的特征参数ks、左侧传动的传动比icl和右侧传动的传动比icr满足以下条件：kt＝icl/icr和ks＝icl/icr－1。CN1037ACN103010017A权利要求书1/1页1.一种具有主动差速功能的电驱动桥，其包括：驱动电机，用于驱动车辆行驶，包含第一中空转子轴；差速电机，用于驱动左车轮和右车轮差速，包含第二中空转子轴；直驶行星排，用于直驶和差速两路功率流的汇流与差速；差速行星排，用于直驶和差速两路功率流的汇流与差速；左侧传动，用于减速后匹配左车轮转速；右侧传动，用于减速后匹配右车轮转速；左横轴，用于直驶行星排和差速行星排与左侧传动之间的动力传递；以及右横轴，用于直驶行星排和差速行星排与右侧传动之间的动力传递。2.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，直驶行星排的特征参数kt、差速行星排的特征参数ks、右侧传动的传动比icr和左侧传动的传动比icl满足以下条件：kt＝icl/icr和ks＝icl/icr－1。3.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，构成电驱动桥的上述部件从左到右依次同轴配置和布置为：左侧传动、驱动电机、直驶行星排、差速行星排、差速电机和右侧传动。4.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，左横轴配置和布置成贯穿于驱动电机的第一中空转子轴；以及右横轴配置和布置成贯穿于差速电机的第二中空转子轴。5.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，驱动电机的输出端与直驶行星排的直驶行星架相连接，差速电机的输出端与差速行星排的差速齿圈相连接，直驶行星排的直驶齿圈和差速行星排的差速行星架相连接，差速行星排的差速行星架通过右横轴与右侧传动的输入端相连接，右侧传动的输出端通过右侧传动轴与右车轮相连接，直驶行星排的直驶太阳轮和差速行星排的差速太阳轮与左侧传动的输入端通过左横轴连接，左侧传动的输出端通过左侧传动轴与左车轮相连接。6.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，差速电机具有锁止模式和正转或反转电动模式。7.根据权利要求6所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，当差速电机工作在锁止模式，制动抱死差速行星排的差速齿圈，左侧传动和右侧传动的输出转速相等，左车轮和右车轮转速相同。8.根据权利要求6所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，当差速电机工作在正转或反转电动模式，驱动差速行星排的差速齿圈转动，左侧传动和右侧传动的输出转速不等，左车轮和右车轮转速不同，且其中一个车轮转速的增加量等于另一个车轮转速的减小量。2CN103010017A说明书1/4页具有主动差速功能的电驱动桥技术领域[0001]本发明涉及驱动系统技术领域，特别涉及车辆电驱动系统技术领域，具体是指一种具有主动差速功能的电驱动桥，特别适用于乘用车辆后桥。背景技术[0002]近年来，乘用车辆后桥已陆续呈现出电动化的趋势。后桥电动化，不仅可以增大车辆的总驱动功率，也可以向后轮提供精确的再生制动力，控制车辆的横摆角速度，提高车辆的行驶稳定性和安全性。[0003]目前，有三类应用于乘用车电驱动后桥的技术方案，其中一种是采用了两个轮边电机直接或减速后分别驱动两后轮。PCT专利申请WO2012/133245A1公开了一种乘用车辆的电驱动后桥，其包括旋转轴线基本与地面垂直的轮边电机、一对减速锥齿轮、轮毂、制动器和拖曳臂式后悬架。美国专利申请US2012/0248850A1公开了另外一种