全向轮驱动装置及全向差速驱动小车.pdf
听容****55
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全向轮驱动装置及全向差速驱动小车.pdf
本发明公开一种全向轮驱动装置及全向差速驱动小车,所述全向轮驱动装置包括驱动电机、与驱动电机相连的传动机构、转向电机,以及与转向电机相连的转向机构,所述传动机构和转向机构通过轴承组与车轮相连。所述小车包括小车本体,以及带动小车本体全向运动的全向差速驱动系统,所述全向差速驱动系统包括驱动电机、差速器、传动机构、转向电机和转向机构,所述驱动电机与差速器输入端相连,传动机构与差速器输出端相连。上述全向轮驱动装置可带动小车实现360°全向运转。
全向差速驱动轮装置及AGV小车.pdf
本发明涉及物流搬运设备领域,尤其是涉及一种全向差速驱动轮装置及应用该装置的AGV小车;该装置包括:固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置;差速器安装在固定座上,差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮;所述驱动装置与所述差速器连接,以提供动力;所述转向装置安装在固定座上,同时,所述转向装置与小车连接,以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低,控制难度低的优点。该小车包括上述的全向差速驱动轮装置,具备全向移动的功能,能够提高生产或者存储的效率。
全向驱动轮装置及AGV小车.pdf
本发明涉及物流搬运设备领域,尤其是涉及一种全向驱动轮装置及AGV小车;该装置包括:固定座、驱动装置、传动装置、车轮和转向装置;所述车轮包括与所述固定座转动连接的主动轮和从动轮;所述驱动装置通过所述传动装置与所述主动轮的轮轴传动连接,以驱动主动轮转动;所述转向装置安装在固定座上,同时,所述转向装置与小车连接,以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低,控制难度低的优点。该小车包括上述的全向驱动轮装置,具备全向移动的功能,能够提高生产或者存储的效率。
一种全向差分驱动舵轮.pdf
本发明公开了一种全向差分驱动舵轮,包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮,所述驱动装置包括驱动电机和差速器,所述驱动电机与差速器驱动连接;所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。该差分驱动舵轮设置有采用驱动电机驱动连接的差速器,差速器的两输出轴分别轴轮连接驱动轮,当AGV小车在转向时,差速器控制两个驱动轮的转速不同,使内侧的驱动轮速度降低,外侧的驱动轮速度增加,驱动轮通过转向时的速度差来进行相应的转动,防止与地面发生滑动摩擦而磨损驱动轮。
全方位复合式驱动全向轮.pdf
本发明提供一种全方位复合式驱动全向轮,主要包括一本体,该本体包括一连接体、一座体及一轮体,该座体的预定位置上设有一第一驱动组件及一第二驱动组件,该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动,该第二驱动组件则用以驱使该轮体前后滚动,借此,有效通过第一驱动组件及第二驱动组件驱动或转动本体,以达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的功效。