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全向轮驱动装置及全向差速驱动小车.pdf
2023-09-01
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全向轮驱动装置及全向差速驱动小车.pdf
本发明公开一种全向轮驱动装置及全向差速驱动小车，所述全向轮驱动装置包括驱动电机、与驱动电机相连的传动机构、转向电机，以及与转向电机相连的转向机构，所述传动机构和转向机构通过轴承组与车轮相连。所述小车包括小车本体，以及带动小车本体全向运动的全向差速驱动系统，所述全向差速驱动系统包括驱动电机、差速器、传动机构、转向电机和转向机构，所述驱动电机与差速器输入端相连，传动机构与差速器输出端相连。上述全向轮驱动装置可带动小车实现360°全向运转。
2023-09-01
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全向差速驱动轮装置及AGV小车.pdf
本发明涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向差速驱动轮装置及应用该装置的AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置；差速器安装在固定座上，差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮；所述驱动装置与所述差速器连接，以提供动力；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低，控制难度低的优点。该小车包括上述的全向差速驱动轮装置，具备全向移动的功能，能够提高生产或者存储的效率。
2023-09-02
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全向驱动轮装置及AGV小车.pdf
本发明涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向驱动轮装置及AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、传动装置、车轮和转向装置；所述车轮包括与所述固定座转动连接的主动轮和从动轮；所述驱动装置通过所述传动装置与所述主动轮的轮轴传动连接，以驱动主动轮转动；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低，控制难度低的优点。该小车包括上述的全向驱动轮装置，具备全向移动的功能，能够提高生产或者存储的效率。
2023-09-02
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一种全向差分驱动舵轮.pdf
本发明公开了一种全向差分驱动舵轮，包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。该差分驱动舵轮设置有采用驱动电机驱动连接的差速器，差速器的两输出轴分别轴轮连接驱动轮，当AGV小车在转向时，差速器控制两个驱动轮的转速不同，使内侧的驱动轮速度降低，外侧的驱动轮速度增加，驱动轮通过转向时的速度差来进行相应的转动，防止与地面发生滑动摩擦而磨损驱动轮。
2023-08-28
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全向驱动轮.pdf
本发明公开了全向驱动轮，包括全向驱动轮主体和包胶轮，在所述全向轮主体上方设置有支撑盖，在所述支撑盖上转动设置有大同步带轮和小同步带轮，通过行走驱动电机出力带动小同步带轮、小同步带轮带动大同步带轮，最终使得大同步带轮通过减速机构带动包胶轮转动，此外，通过转向驱动电机上的转向驱动齿轮啮合回转支撑件上设置有外圈齿，带动包胶轮进行360°无死角的转动。本发明驱动轮能够沿着360度转动且驱动轮整体不会有过高的最低高度。
2023-08-30
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