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用于确定车辆的车轮和车身运动的方法和设备.pdf
2023-10-19
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绮兰****文章
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用于确定具有车身（3）和至少一个车轮（5）的车辆（4）的车轮和车身运动的本发明方法包括步骤：发起车轮（4）的运动，拍摄运动车辆（4）的图像序列（A），从所拍摄的图像序列（A）中确定光学流并且从光学流中确定至少一个车轮中心（22）的位置、车身（3）的运动和/或车辆（4）的阻尼量（）。
2023-10-19
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本发明涉及一种用于确定车辆(1)的各自配备有轮胎的车轮(W1‑W4)上的车轮载荷(LD，L0)的方法和设备。在这种背景下，在第一阶段(S1)，针对相应轮胎中的每一个检测变形测量值(L)和压力测量值(p)，并且针对该车辆(1)检测至少一个加速度测量值(ax，ay)，以便根据第一模型计算相应车轮(W1‑W4)的车轮动态载荷(LD)并且根据第二模型计算相应车轮(W1‑W4)的车轮静态载荷(L0)，其中，该第二模型包含至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。借助于所计算的车轮动态载荷(LD)、借助于分别计算的车轮
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本发明涉及一种用于确定车辆(2)、尤其是轨道车辆的车轮直径(10)的方法和设备，其中在安装距离传感器(16、18)时确定距离传感器(16、18)和车轮(8)的旋转轴线(24)之间的第一距离(30)，其中在车辆(2)运行期间确定距离传感器(16、18)和车轮(8)的滚动面(26)之间的第二距离(28)，且其中车轮(8)直径(10)根据关系式2×(第一距离(30)-第二距离(28))确定。
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