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用于确定车辆的车轮和车身运动的方法和设备.pdf
2023-10-19
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绮兰****文章
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用于确定具有车身（3）和至少一个车轮（5）的车辆（4）的车轮和车身运动的本发明方法包括步骤：发起车轮（4）的运动，拍摄运动车辆（4）的图像序列（A），从所拍摄的图像序列（A）中确定光学流并且从光学流中确定至少一个车轮中心（22）的位置、车身（3）的运动和/或车辆（4）的阻尼量（）。
2023-10-19
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