用于确定车轮载荷的方法和设备以及用于确定车辆重量的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109641496A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201780053395.3(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2017.09.15公司31300代理人汤国华(30)优先权数据1615674.72016.09.15GB(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W40/12(2012.01)2019.02.28B60W40/13(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01G19/10(2006.01)PCT/EP2017/0732622017.09.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/050813EN2018.03.22(71)申请人大陆汽车有限公司地址德国汉诺威瓦伦沃德街9号(72)发明人P·达兰姆西M·克瑞士曼权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称用于确定车轮载荷的方法和设备以及用于确定车辆重量的方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于确定作用在车辆(1)的车轮(W)上的车轮载荷(WL)的方法，车轮包括轮辋和安装到轮辋上的轮胎、以及安装在车轮处的传感器单元(12)，该方法包括：(a)通过传感器单元确定轮胎的轮胎压力(p)，(b)通过传感器单元确定当车辆正在行驶时该轮胎的轮胎印迹，(c)基于车轮载荷、轮胎压力以及轮胎印迹之间的预定关系来确定车轮载荷，(d)分析在车辆的静止时段期间轮胎压力在时间上的变化以便确定指示轮胎压力在时间上的变化的一个或多个参数，以及(e)基于所确定的一个或多个参数来估计在静止时段期间车轮载荷的变化(dWL)。本发明涉及用于确定车轮载荷的设备以及用于确定车辆的重量的方法和设备。CN109641496ACN109641496A权利要求书1/2页1.一种用于确定作用在车辆(1)的车轮(W)上的车轮载荷(WL)的方法，其中，该车轮(W)包括轮辋和安装到该轮辋上的轮胎、以及安装在该车轮(W)处的传感器单元(12)，并且其中，该方法包括a)通过该传感器单元(12)确定该轮胎的轮胎压力(p)，b)通过该传感器单元(12)确定当该车辆(1)正在行驶时该轮胎的轮胎印迹，c)基于该车轮载荷(WL)、该轮胎压力(p)以及该轮胎印迹之间的预定关系来确定该车轮载荷(WL)，d)分析在该车辆(1)的静止时段期间该轮胎压力(p)在时间上的变化以便确定指示该轮胎压力(p)在时间上的变化的一个或多个参数，e)基于所确定的该一个或多个参数来估计在该静止时段期间该车轮载荷(WL)的变化(dWL)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括f)基于在该静止时段期间该车轮载荷(WL)的估计变化(dWL)和在步骤c)中确定的车轮载荷(WL)来确定在该静止时段之后该车轮载荷(WL)的当前值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤a)中以优于2.5kpa的精度确定该轮胎压力(p)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中确定该轮胎印迹包括b1)确定该车轮(W)的旋转速度，b2)分析由该传感器单元(12)确定的传感器信号在时间上的变化，b3)基于该轮胎印迹、该旋转速度以及该传感器信号在时间上的变化之间的预定关系来确定该轮胎印迹。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中确定该车轮载荷(WL)包括从表示该车轮载荷(WL)、该轮胎压力(p)以及该轮胎印迹之间的关系的查找表中检索该车轮载荷(WL)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示该轮胎压力(p)的突然变化的发生。7.根据权利要求6所述的方法，其中，该轮胎压力的突然变化包括该轮胎压力(p)的突然上升和/或突然下降。8.根据权利要求6和7中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示该突然变化的次数。9.根据权利要求8所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示由计数器计数的在该静止时段期间该突然变化的累积次数，其中，对于该轮胎压力(p)的突然上升，该计数器的值增大，并且对于该轮胎压力(p)的突然下降，该计数器的值减小，或者反之亦然。10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示该突然变化的数量值。11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示在这些突然变化之后该轮胎压力(p)在时间上的变化。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤e)中估计该车轮载荷(WL)的2CN109641496A权利要求书2/2页变化(dWL)包括基于一个或多个数学方程式来计算该车轮载荷(WL