用于确定车辆车轮上的车轮载荷的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110446619A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201880018749.5(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2018.05.02公司31300代理人汤国华(30)优先权数据102017207620.82017.05.05DE(51)Int.Cl.B60C11/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60C23/04(2006.01)2019.09.17B60C23/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0612142018.05.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/202719DE2018.11.08(71)申请人大陆汽车有限公司地址德国汉诺威瓦伦沃德街9号(72)发明人M·克瑞士曼P·达兰姆西权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称(ax，ay)重新计算这些车轮(W1-W4)的车轮动态用于确定车辆车轮上的车轮载荷的方法和载荷(LD)，其中，使用该第二模型的先前计算的设备至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。(57)摘要本发明涉及一种用于确定车辆(1)的各自配备有轮胎的车轮(W1-W4)上的车轮载荷(LD，L0)的方法和设备。在这种背景下，在第一阶段(S1)，针对相应轮胎中的每一个检测变形测量值(L)和压力测量值(p)，并且针对该车辆(1)检测至少一个加速度测量值(ax，ay)，以便根据第一模型计算相应车轮(W1-W4)的车轮动态载荷(LD)并且根据第二模型计算相应车轮(W1-W4)的车轮静态载荷(L0)，其中，该第二模型包含至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。借助于所计算的车轮动态载荷(LD)、借助于分别计算的车轮静态载荷(L0)、以及借助于分别检测的至少一个加速度测量值(ax，ay)的统计分析(S2)计算该至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。在第二阶段(S3)，重新检测该至少一个加速度测量值(ax，ay)，根据该第二模型，从先前计算的这些车轮(W1-W4)的车轮静态CN110446619A载荷(L0)和该至少一个新检测的加速度测量值CN110446619A权利要求书1/2页1.一种用于确定车辆(1)的各自配备有轮胎的车轮(W1-W4)上的车轮载荷(LD，L0)的方法，该方法具有以下步骤：a1)检测表示相应轮胎变形的变形测量值(L)，a2)检测表示相应轮胎的内部压力的压力测量值(p)，a3)检测表示该车辆的加速度的至少一个加速度测量值(ax，ay)，b)根据链接这些变量的第一模型，从相应检测的变形测量值(L)和相应检测的压力测量值(p)计算这些相应车轮(W1-W4)的车轮动态载荷(LD)，其中，车轮的该车轮动态载荷(LD)表示实际作用在此车轮上的车轮载荷，c)根据链接这些变量并包含至少一个模型参数(c1FL至c2RL)的第二模型，从所计算的这些车轮(W1-W4)的车轮动态载荷(LD)和该至少一个检测的加速度测量值(ax，ay)计算这些车轮(W1-W4)的车轮静态载荷(L0)，其中，车轮的该车轮静态载荷(L0)表示当该车辆(1)未加速时作用在此车轮上的车轮载荷，d)通过所计算的这些车轮(W1-W4)的车轮动态载荷(LD)、通过分别计算的这些车轮(W1-W4)的车轮静态载荷(L0)、以及通过分别检测的至少一个加速度测量值(ax，ay)的统计分析，计算该第二模型的至少一个模型参数(c1FL至c2RL)，e1)可选地，重新检测表示相应轮胎的变形的变形测量值(L)，e2)可选地，重新检测表示相应轮胎的内部压力的压力测量值(p)，e3)重新检测表示该车辆的加速度的至少一个加速度测量值(ax，ay)，f)根据该第二模型，从先前计算的这些车轮(W1-W4)的车轮静态载荷(L0)和该至少一个新检测的加速度测量值(ax，ay)重新计算这些车轮(W1-W4)的车轮动态载荷(LD)，其中，使用该第二模型的先前计算的至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。2.如权利要求1所述的方法，其中，这些变形测量值(L)各自表示相应轮胎的轮胎接触区域的长度。3.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个加速度测量值(ax，ay)具有表示该车辆的纵向加速度的纵向加速度测量值(ax)。4.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个加速度测量值(ax，ay)具有表示该车辆的横向加速度的横向加速度测量值(ay)。5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该方法在具有四个车轮(W1-W4)的车辆(1)中执行，并且提供该第二模型如下：LDFL＝L0FL+c1FL×ax+c2FL×ayLDFR＝L0FR+c1FR×ax+c2FR×ayLDRR＝L0RR+