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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128173A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710375217.4(22)申请日2017.05.24(71)申请人淄博悍铃机械有限公司地址255400山东省淄博市临淄区齐陵街道北苑村(72)发明人贾陆军(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B62D11/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称差速结构的转向驱动桥(57)摘要本发明涉及一种差速结构的转向驱动桥,属于驱动桥技术领域,包括动力输入装置,动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴,传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮,传动齿轮成C形,C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈,内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合,行星轮连接轮轴,轮轴连接行走轮,两外齿圈均通过传动机构连接半轴,两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动。该结构既保证转弯行走的稳定,又保证装配的简易精确。CN107128173ACN107128173A权利要求书1/1页1.一种差速结构的转向驱动桥,包括动力输入装置,其特征在于:动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴(6),传动轴(6)两端均依次设有传动齿轮(7)和中心齿轮(9),传动齿轮(7)成C形,C形的传动齿轮(7)上设有外齿圈和内齿圈,内齿圈和中心齿轮(9)之间通过若干行星轮(8)配合,行星轮(8)连接轮轴(2),轮轴(2)连接行走轮(1),两外齿圈均通过传动机构连接半轴(11),两半轴(11)相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动(10)。2.根据权利要求1所述的差速结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的半轴(11)一端为齿轮(12),与传动齿轮(7)的外齿啮合,半轴(11)的另一端为锥齿轮。3.根据权利要求1所述的差速结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的半轴(11)一端为链轮,链轮与传动齿轮(7)的外齿之间通过链条连接,半轴(11)的另一端为锥齿轮。4.根据权利要求1所述的差速结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的传动齿轮(7)通过轴承(5)装在传动轴(6)上。5.根据权利要求1所述的差速结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的差速驱动(10)为驱动电机或液压马达。6.根据权利要求1所述的差速结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的若干行星轮(8)通过行星轮轴(4)连接转盘(3),转盘(3)上设有轮轴(2),轮轴(2)连接行走轮(1)。2CN107128173A说明书1/2页差速结构的转向驱动桥技术领域[0001]本发明涉及一种差速结构的转向驱动桥,属于驱动桥技术领域。背景技术[0002]很多车辆,特别是在不平的地表上移动的建筑装备或农用设备,通常为利用轮式或履带式来进行驱动操控,转向装置为液压系统,由于工作环境相对较差,对液压系统的通用性、扭矩等要求较高,使用过程中存在故障率偏高的问题;或者为利用双电机结构分别驱动两侧的驱动轮履带,但两个电机的输出效率难以保持同步,直行时经常跑偏;且这两种结构的转弯半径大,转弯不灵活。专利号为CN201610659175.2的专利公开了一种双差速器结构的转向驱动桥,但该结构实际生产时,结构较复杂,安装装配存在问题。发明内容[0003]根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题是:提供一种差速结构的转向驱动桥,既保证转弯行走的稳定,又保证装配的简易精确。[0004]本发明所述的差速结构的转向驱动桥,包括动力输入装置,动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴,传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮,传动齿轮成C形,C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈,内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合,行星轮连接轮轴,轮轴连接行走轮,两外齿圈均通过传动机构连接半轴,两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动。[0005]前进时,差速驱动不工作,动力输入装置带动传动轴转动,传动轴带动两端的传动齿轮和中心齿轮同步转动,从而带动行走轮前进;需要转向时,差速驱动工作,差速驱动通过锥齿轮组带动两个半轴转动,两个半轴的端部通过传动机构带动传动齿轮,传动齿轮与行星轮啮合,传动齿轮与中心齿轮不同步转动,使得两侧的行走轮转速不同,实现转向。[0006]优选的,半轴一端为齿轮,与传动齿轮的外齿啮合,半轴的另一端为锥齿轮,半轴端部和传动齿轮之间通过齿轮传动机构传动。[0007]优选的,半轴一端为链轮,链轮与传动齿轮的外齿之间通过链条连接,半轴的另一端为锥齿轮,半轴端部和传动齿轮之间通过链传动机构传动。[0008]优选的,传动齿轮通过轴承装在传动轴上。[0009]优选的,差速驱动为驱动电机或液压马达。[0010]优选的,若干行星轮通过行星轮轴连接转盘,转盘上设有轮轴,轮轴连接行走轮。[0011]本发明与现有技术相