差速结构的转向驱动桥.pdf
邻家****曼玉
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差速结构的转向驱动桥.pdf
本发明涉及一种差速结构的转向驱动桥,属于驱动桥技术领域,包括动力输入装置,动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴,传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮,传动齿轮成C形,C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈,内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合,行星轮连接轮轴,轮轴连接行走轮,两外齿圈均通过传动机构连接半轴,两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动。该结构既保证转弯行走的稳定,又保证装配的简易精确。
双轮差速转向驱动轮.pdf
本发明双轮差速转向驱动轮,包括双轮差速驱动轮和与双轮差速驱动轮对应设置且相配合使用的驱动轮转盘组件;双轮差速驱动轮包括电机及支架组件、对称设置于电机及支架组件两侧的且均与电机及支架组件配合使用的单侧驱动轮组件和单侧随动轮组件,电机及支架组件连接有减速箱组件,减速箱组件与单侧驱动轮组件相对应相配合使用。本发明在电机及支架组件两侧分别安装一个单侧驱动轮和单侧随动轮,使得驱动轮有两个轮子同时承受载荷,提高了驱动轮的承载能力;单侧驱动轮和单侧随动轮位于驱动轮转盘组件中心两侧,在转向时两轮可通过差速旋转,把单轮转向
可变安装高度的轮式差速驱动转向装置.pdf
本发明公开了一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置。该驱动转向装置包含升降模块、减震模块、驱动轮模块、载荷检测传感器和控制系统。控制系统由车辆行驶所需的最小驱动力计算驱动转向装置所应承受的最佳载荷,通过升降模块主动调节驱动轮与地面接触的压紧程度,通过减震模块在车辆行驶过程中保持该压紧程度,从而使驱动转向装置能够获得并保持该最佳承载,既避免因承载过大而引起的电机转矩不足,又避免因承载过小而引起的驱动轮打滑。该装置可在相同整车载荷条件下显著降低对电机功率和电池容量的要求,提高电动车辆的带负载能力。
双电机驱动转向驱动桥结构.pdf
本发明的目的是提供一种双电机驱动转向驱动桥结构,采用第一驱动电机和第二驱动电机作为驱动源,分别通过左万向节和右万向节驱动左轮和右轮,从而实现车桥驱动,第一驱动电机和第二驱动电机之间加有湿式离合器,当车辆需要大扭矩启动时,湿式离合器结合或分离,根据使用工况,两电机同时工作以提供较大扭矩;当车辆高速行驶时,可根据负载情况,湿式离合器结合,可以单电机输出动力,另车辆在转弯时,可通过湿式离合器的调压实现左右两车轮的不同转速运行;当其中有一个电机出现故障时,湿式离合器结合,动力可以完全由另一个电机驱动。
双差速驱动AGV转向运动的控制系统.pdf
本发明涉及一种双差速驱动AGV转向运动的控制系统,包括AGV底盘,在AGV底盘上设有前轮组驱动机构、后轮组驱动机构、磁导航传感器、电源控制系统和中央控制器,所述中央控制器电连接于所述电源控制系统,所述前轮组驱动机构与所述中央控制器之间设置有伺服驱动器;所述前轮组驱动机构上设置有前轮组转向机构和第一角度传感器,所述后轮组驱动机构上设置有后轮组转向机构和第二角度传感器,所述中央控制器根据AGV小车运行过程中的实际速度及角度,通过公式计算出驱动轮的目标转速V1、V2、V3和V4,最终通过数据采集、逻辑运算、输出