一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109050349A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810968543.0(22)申请日2018.08.23(71)申请人西安理工大学地址710048陕西省西安市金花南路5号(72)发明人张辉唐丛辉张乔乔王凯孙鹏王玉源王阳光(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人张皎(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B62D11/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车(57)摘要本发明公开的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，包括顶端开口的立方体状底箱结构体，底箱结构体前端设置有无线充电装置，底箱结构体上部设置有驾驶室单元，底箱结构体横向两侧均通过箱式避震器连接有行驶驱动单元和制动器；底箱结构体内还设置有电气驱动单元。本发明的两轮驱动汽车整车结构简单，车内横向空间宽敞，前后结构紧凑，节省前发动机仓空间；空载或满载情况下，整车重心位于以下，具有静态稳定性(自平衡)；车辆行驶中，中央处理单元通过惯性测量单元实时采集俯仰角数据，控制轮驱电机输出相应的转矩，抑制车辆行驶过程的俯仰波动，轮驱电机与驱动轮直接连接，驱动传动效率高，反馈制动能量回收率高。CN109050349ACN109050349A权利要求书1/2页1.一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，包括顶端开口的立方体状底箱结构体(1)，所述底箱结构体(1)前端设置有无线充电装置(25)，所述底箱结构体(1)上部设置有驾驶室单元，所述底箱结构体(1)横向两侧均通过箱式避震器(2)连接有行驶驱动单元和制动器(7)；所述底箱结构体(1)内还设置有电气驱动单元。2.根据权利要求1所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，每个所述箱式避震器(2)均包括相互连接的上箱(2-1)和下箱(2-6)，上箱(2-1)和下箱(2-6)通过盖板(2-5)连接；所述上箱(2-1)包括支撑壳体(2-1-1)，支撑壳体(2-1-1)上部固接有一组相互平行的竖直状支撑板a(2-1-2)，支撑壳体(2-1-1)下部沿长向两侧设置有一组相互平行的竖直状支撑板b(2-1-3)；所述下箱(2-6)包括相互垂直固接的底板(2-6-1)和竖直板(2-6-2)，竖直板(2-6-2)表面还设置有三个凸起(2-6-3)，每相邻的两个凸起(2-6-3)之间形成一个凹槽a(2-6-4)，所述盖板(2-5)表面设置有与凹槽a(2-6-4)对应的凹槽b(2-5-1)；所述箱式避震器(2)还包括位于支撑壳体体(2-1-1)与底板(2-6-1)之间的一组一系弹簧(2-2)，两个一系弹簧(2-2)之间设置有阻尼器(2-3)；每个所述支撑板a(2-1-2)两侧均还设置一组二系弹簧(2-4)；每个所述支撑板b(2-1-3)均与底板(2-6-1)固接，每个支撑板a(2-1-2)均位于对应凹槽a(2-6-4)和凹槽b(2-5-1)形成的密闭环形凹槽内。3.根据权利要求2所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，每个所述行驶驱动单元均包括固定设置在电机底座(4)上的轮驱电机(3)，所述轮驱电机(3)的轴端连接有驱动轮(5)，所述轮驱电机(3)上套接有制动器(7)；所述电机底座(4)远离所述制动器(7)的一端安装有光电式速度传感器(8)；每个所述驱动轮(5)上还设置有车轮护板(14)。4.根据权利要求3所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，所述轮驱电机(3)包括轮驱电机转子壳体(3-1)，轮驱电机转子壳体(3-1)两端分别通过轮驱电机后端轴承(3-4)和轮驱电机前端轴承(3-5)与定子轴(3-9)连接；所述定子轴(3-9)固定套接有定子支撑体(3-7)和霍尔传感器(3-2)，所述定子支撑体(3-7)上设有定子绕组(3-6)，所述轮驱电机转子壳体(3-1)内壁设有外转子永磁体(3-5)，且该外转子永磁体(3-5)与所述定子绕组(3-6)相适配；所述轮驱电机转子壳体(3-1)内壁固定连接有霍尔传感器永磁体(3-3)，且该霍尔传感器永磁体(3-3)与所述霍尔传感器(3-2)相适配。5.根据权利要求4所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，所述箱式避震器(2)固定有制动器支架(6)；所述制动器支架(6)与所述制动器(7)固定连接；所述电机底座(4)与所述定子轴(3-9)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，所述电机底座(4)与所述箱式避震器(2)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，所述