轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103038601A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103038601A(43)申请公布日2013.04.10(21)申请号201080055305.2(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2010.12.02公司11021代理人雒运朴(30)优先权数据2009-2776672009.12.07JP(51)Int.Cl.2010-0681072010.03.24JPG01B11/24(2006.01)B60C19/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日G01N21/88(2006.01)2012.06.06(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0070382010.12.02(87)PCT申请的公布数据WO2011/070750JA2011.06.16(71)申请人株式会社神户制钢所地址日本兵库县(72)发明人高桥英二迫田尚和辻敏之武田玄村上将雄权利要求书权利要求书3页3页说明书说明书1414页页附图附图88页(54)发明名称轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置(57)摘要本发明提供一种轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置。从样品原图像中检测界线，生成表示界线的位置的屏蔽图像，其中，所述样品原图像为样品轮胎的侧壁面的二维图像，所述界线为凹凸标记的轮廓。接着，生成表示所述凹凸标记的高度的高度偏移图像，该高度偏移图像为通过使用离散的多个高度阈值，对从样品原图像中去除与屏蔽图像所示的界线的位置相对应的区域之后的剩余区域的高度进行分类而获得的图像。然后，从作为检查轮胎的侧壁面的二维图像的检查图像减去高度偏移图像，以便从检查图像去除凹凸标记而生成凹凸去除图像。基于该凹凸去除图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查。CN10386ACN103038601A权利要求书1/3页1.一种轮胎形状检查方法，其特征在于：使用样品轮胎的侧壁面的图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查，所述样品轮胎的侧壁面形成有凹凸标记，其中，所述轮胎形状检查方法包括：示教作业工序以及检查作业工序，其中，所述示教作业工序包括：屏蔽图像生成工序，从样品原图像中检测界线，生成表示所述界线的位置的屏蔽图像，其中，所述样品原图像为所述样品轮胎的侧壁面的二维图像，所述界线为所述凹凸标记的轮廓；以及高度偏移图像生成工序，生成表示所述凹凸标记的高度的高度偏移图像，所述高度偏移图像为通过使用离散的多个高度阈值，对从所述样品原图像中去除与所述屏蔽图像所示的所述界线的位置相对应的区域之后的剩余区域的高度进行分类而获得的图像，所述检查作业工序包括：差值处理工序，从作为所述检查轮胎的侧壁面的二维图像的检查图像减去所述高度偏移图像，以便从所述检查图像去除所述凹凸标记而生成凹凸去除图像；以及形状缺陷检查工序，基于所述凹凸去除图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查。2.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于：在所述屏蔽图像生成工序，通过使用微分滤波器，获取强调所述凹凸标记的所述界线部分的微分图像，并对所获得的所述微分图像采用指定的阈值，将所述微分图像二值化，从而生成所述屏蔽图像。3.根据权利要求2所述的轮胎形状检查方法，其特征在于：在使用所述微分滤波器之前，对所述样品原图像内的未检测点进行插值而去除所述未检测点，基于所述侧壁面的轮廓形状，从已去除所述未检测点的图像中去除侧壁面的弯曲成分，将已去除所述未检测点的图像平面化。4.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于：在所述高度偏移图像生成工序，使用所述样品原图像、所述屏蔽图像、以及对所述凹凸标记所设定的所述离散的多个高度阈值，对于所述样品原图像的全部线数据反复进行以下的(I)至(V)的步骤，生成高度偏移图像，(I)从所述屏蔽图像抽出与沿所述样品原图像的轮胎圆周方向的一个线数据相对应的线数据，(II)在所述样品原图像的1线数据中，将以从屏蔽图像所抽出的所述线数据所示的界线划分的各区域分别设为一个标签区域，(III)将多个所述标签区域中在圆周方向上最长的标签区域设为高度偏移值的计算开始区域，或者将以所述屏蔽图像所示的界线所包围的区域中面积最大的区域设为高度偏移值的计算开始区域，(IV)在从所述计算开始区域依次排列的所述多个标签区域中，从包含所述计算开始区域的区域对开始，依次求出由彼此相邻的标签区域构成的区域对中的标签区域之间的高度差，(V)在所述离散的多个高度阈值中，将最接近各区域对的所述高度差的高度阈值设定为构成各区域对的一对标签区域中排列顺序在后的标签区域的高度偏移值。2CN103038601A权利要求书2/3页5.根据权利要求4所述的轮胎形状检查方法，其特征在于：在所述高度偏移图像生成工序，使所述屏蔽图像与所述高度偏移图