轮胎形状检查方法、以及轮胎形状检查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104541125A(43)申请公布日2015.04.22(21)申请号201380041441.X(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.08.28G01B11/24B60C19/00(2006.01)(30)优先权数据2012-1942052012.09.04JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.02.04(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0729912013.08.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/038444JA2014.03.13(71)申请人株式会社神户制钢所地址日本兵库县(72)发明人高桥英二辻敏之甘中将人(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人雒运朴权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称轮胎形状检查方法、以及轮胎形状检查装置(57)摘要轮胎形状检查方法具备：接地面获取工序，在该接地面获取工序中，通过从检测到的胎面的高度数据去除不包含在规定高度范围内的数据来获取接地面的高度变化；高度变化插补工序，在该高度变化插补工序中，利用包含在规定高度范围内的高度来插补在之前工序中被去除数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及跳动值获取工序，在该跳动值获取工序中，将插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示胎面的形状的跳动值进行获取。CN104541125ACN104541125A权利要求书1/2页1.一种轮胎形状检查方法，其通过检测胎面的高度数据来检查所述胎面的形状，所述胎面由在顶部形成接地面的凸状的块和所述凸状的块所夹持的凹状的槽构成，所述轮胎形状检查方法的特征在于，所述轮胎形状检查方法具备：接地面获取工序，在该接地面获取工序中，通过从检测出的所述胎面的高度数据去除不包含在包括所述高度数据的平均值在内的规定高度范围内的高度数据，从而获取所述接地面的高度变化；高度变化插补工序，在该高度变化插补工序中，对于在所述接地面获取工序中获取到的接地面的高度变化，利用包含在所述规定高度范围内的高度来插补在所述接地面获取工序中去除高度数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及跳动值获取工序，在该跳动值获取工序中，将所述插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示所述胎面的形状的跳动值进行获取。2.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，利用沿着所述轮胎的周向的检测线来检测所述胎面的高度数据。3.根据权利要求2所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，由多条所述检测线来检测所述胎面的高度数据，对于每一个检测出的胎面的高度数据，重复所述接地面获取工序、高度变化插补工序以及跳动值获取工序来获取多个所述跳动值，将获取到的跳动值的再现性最高的检测线的位置确定为获取表示成为检查对象的轮胎的所述胎面的形状的跳动值的检测线的位置。4.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，所述轮胎形状检查方法具有掩蔽图像生成工序，在该掩蔽图像生成工序中，拍摄由照射到所述胎面的片光形成的、该胎面上的线光，对拍摄到的线光应用三角测量法并将所述胎面作为区域图像进行获取，在得到的区域图像中，检测所述凸状的块的轮廓即分界线，并生成表示所述分界线的位置的掩蔽图像，从在所述掩蔽图像生成工序中生成的掩蔽图像所掩蔽的所述区域图像中检测所述胎面的高度数据，通过对检测出的胎面的高度数据应用所述接地面获取工序、高度变化插补工序以及跳动值获取工序来获取所述跳动值。5.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，在所述跳动值获取工序中，在获取表示所述胎面的形状的跳动值时，采用使用低通滤波器进行平滑化的所述插补后的接地面的高度变化。6.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，在所述接地面获取工序中使用的规定高度范围使用所述高度数据的分布的标准偏差来设定。7.一种轮胎形状检查装置，其通过检测胎面的高度数据来检查所述胎面的形状，所述胎面由在顶部形成接地面的凸状的块和所述凸状的块所夹持的凹状的槽构成，所述轮胎形状检查装置的特征在于，所述轮胎形状检查装置具备：接地面获取部，其通过从检测出的所述胎面的高度数据去除不包含在包括所述高度数2CN104541125A权利要求书2/2页据的平均值在内的规定高度范围内的高度数据，从而获取所述接地面的高度变化；高度变化插补部，其对于在所述接地面获取部中获取到的接地面的高度变化，利用包含在所述规定高度范围内的高度来插补在所述接地面获取部中去除高度数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及跳动值获取部，其将所述插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示所述胎面的形状的跳动值进行获取。3CN104541125