轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104024792104024792A(43)申请公布日2014.09.03(21)申请号201280054650.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2012.10.02司72001代理人张涛王忠忠(30)优先权数据2011-2432702011.11.07JP(51)Int.Cl.G01B11/30(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60C19/00(2006.01)2014.05.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0754842012.10.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/069389JA2013.05.16(71)申请人株式会社神户制钢所地址日本兵库县神户市(72)发明人高桥英二辻敏之甘中将人权权利要求书3页利要求书3页说明书14页说明书14页附图10页附图10页(54)发明名称轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置(57)摘要即使在以重叠于凹凸标记上的方式存在凹凸缺陷的情况下，扣除凹凸标记的高度部分的量而计算/取得仅仅凹凸缺陷的高度。在使用具有形成有凹凸标记的侧壁面的样品轮胎的图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查的轮胎形状检查方法中，执行以下工序。首先，作为教导作业工序，在样品轮胎的样品原始图像中，检测凹凸标记的边界线，生成示出边界线的掩模图像，从样品原始图像去除与掩模图像所示出的边界线对应的区域，生成由一个或者多个偏移值表示残留的区域的高度的高度偏移图像。接着，作为检查作业工序，从检查轮胎的检查图像扣除高度偏移图像，并且除去掩模图像表示的边界区域，基于所得到的凹凸除去图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查。CN104024792ACN104279ACN104024792A权利要求书1/3页1.一种轮胎形状检查方法，所述方法是使用具有形成有凹凸标记的侧壁面的样品轮胎的所述侧壁面的图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查的轮胎形状检查方法，其特征在于，作为教导作业工序具备：掩模图像生成工序，在作为所述样品轮胎的侧壁面的二维图像的样品原始图像中，检测作为所述凹凸标记的轮廓的边界线，生成示出所述边界线的位置的掩模图像；以及高度偏移图像生成工序，在所述样品原始图像中，去除与在所述掩模图像示出的所述边界线的位置对应的区域，生成通过使用一个或者多个偏移值表示残留的区域的高度而得到的高度偏移图像，作为检查作业工序具备：差分处理工序，从作为所述检查轮胎的侧壁面的二维图像的检查图像扣除所述高度偏移图像，并且除去所述掩模图像表示的边界区域；以及形状缺陷检查工序，基于作为所述差分处理工序的结果而得到的凹凸除去图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查，在所述高度偏移图像生成工序中，在样品原始图像中，制成对作为未形成有凹凸标记的侧壁面的基底面进行近似的偏移外形，基于所制成的偏移外形从样品原始图像提取凹凸标记，将所提取的凹凸标记的高度设为所述偏移值。2.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，所述高度偏移图像生成工序：(I)提取所述样品原始图像的沿着轮胎圆周方向的线数据；(II)基于所述线数据提取所述样品轮胎的基底线；(III)从所述线数据减去所述基底线数据，由此制成凹凸标记的凹凸线数据；以及(IV)将制成的凹凸线数据的高度设为凹凸标记的偏移值。3.根据权利要求2所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，在权利要求2的工序(IV)中：(IV-1)设定在凹凸标记部的高度方向上具有规定宽度的评价窗口；(IV-2)一边使所述评价窗口在凹凸线数据的高度方向上移位，一边求出所述评价窗口所包含的凹凸线数据的平均值；以及(IV-3)在将求出的平均值替换为凹凸线数据的凹凸标记的高度之后，用作为所述偏移值。4.根据权利要求3所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，所述掩模图像生成工序：通过应用微分滤波器来得到对所述凹凸标记的边界线部分进行强调的微分图像；以及通过对得到的所述微分图像应用规定的阈值来将所述微分图像二值化而生成所述掩模图像。5.根据权利要求4所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，在应用所述微分滤波器之前，插值除去所述样品原始图像内的未检测点；以及基于所述侧壁面的外形形状，从除去了所述未检测点的图像除去侧壁面的弯曲分量，2CN104024792A权利要求书2/3页将除去了所述未检测点的图像平面化。6.根据权利要求1到5中的任一项所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，所述高度偏移图像生成工序使用所述样品原始图像、所述掩模图像以及对所述凹凸标记设定的所述多个偏移值来进行：(I)从所述掩模图像提取与所述样品原始图像的沿着轮胎圆周方向的一个线数据对应的线数据；(II)