控制车轮轴扭矩的方法和用于其的控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103043056A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103043056A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201210390196.0(22)申请日2012.10.15(30)优先权数据13/272,4552011.10.13US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密歇根州(72)发明人C.E.惠特尼R.B.杰斯D.阿布多T.R.德金(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人葛青(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图33页(54)发明名称控制车轮轴扭矩的方法和用于其的控制系统(57)摘要一种控制在车辆轮轴上的扭矩的方法，包括将扭矩干预请求与针对当前车辆速度和车辆的当前运动方向的预定最小轴扭矩进行比较。预定最小轴扭矩随着沿操作者选择的运动方向的车辆速度增大而减小。裁定的轴扭矩被基于操作者请求的扭矩、当前车辆速度、当前运动方向，以及扭矩干预请求和预定最小扭矩中较大的那个而被计算。轴扭矩至少部分地基于裁定的轴扭矩被施加到车辆的轮轴。CN103456ACN103043056A权利要求书1/2页1.一种控制在轮轴上的扭矩的方法，包括：将至少一个扭矩干预请求与针对当前车辆速度和车辆的当前运动方向的预定最小轴扭矩进行比较；其中，预定最小轴扭矩随着沿操作者选择的运动方向的车辆速度增大而减小；基于操作者请求的轴扭矩、当前车辆速度、当前运动方向，以及所述至少一个扭矩干预请求和预定最小轴扭矩中较大的那个计算裁定的轴扭矩，；和至少部分地基于裁定的轴扭矩将轴扭矩施加到轮轴。2.如权利要求1所述的方法，其中，预定最小轴扭矩被限制为大于针对所有车辆速度的预定临界值的值，由此限制最大车辆减速。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个扭矩干预请求包括车辆超速系统扭矩请求、牵引或稳定性控制系统扭矩请求、制动扭矩控制系统扭矩请求和车辆速度限制器系统扭矩请求中的至少一个。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述预定最小轴扭矩用作在第一临界值速度以下的车辆速度下的缓行下滑系统扭矩限制。5.一种控制轮轴扭矩的方法，包括：确定车辆的操作者选择的运动方向；确定车辆速度；确定车辆的实际运动方向；将至少一个扭矩干预请求与针对车辆速度和实际运动方向的预定轴扭矩限制进行比较；计算裁定的轴扭矩；其中，如果所述至少一个扭矩干预请求大于预定轴扭矩限制，裁定的轴扭矩基于操作者请求的轴扭矩和所述至少一个扭矩干预请求；其中，如果所述至少一个扭矩干预请求不大于预定轴扭矩限制，裁定的轴扭矩基于操作者请求的轴扭矩和预定轴扭矩限制；以及将裁定的轴扭矩施加至车辆的轮轴，由此防止车辆沿与操作者选择的运动方向相反的方向的运动。6.如权利要求5所述的方法，其中，当车辆速度低于预定临界值速度且还当车辆的实际运动方向与操作者选择的运动方向相反时，预定轴扭矩限制随着车辆速度减小而增大。7.如权利要求5所述的方法，其中，当实际运动方向和操作者选择的运动方向相同时，预定轴扭矩限制随着车辆速度增大而减小直到预定临界值。8.如权利要求5所述的方法，其中，预定轴扭矩限制用作在预定临界值速度以下的车辆速度下的缓行下滑系统扭矩限制。9.一种用于控制轮轴扭矩的系统，包括：司机操作的档位杆，可操作为建立车辆的意图运动方向；司机操作的加速器装置，可操作为建立期望的轴扭矩；至少一个扭矩控制系统，可操作为建立扭矩干预请求；第一控制器，操作性地与司机操作的档位杆、与司机操作的加速器装置、和与所述至少一个扭矩控制系统连接；其中，第一控制器具有处理器，该处理器具有：第一算法，其：2CN103043056A权利要求书2/2页将所述至少一个扭矩干预请求与预定最小轴扭矩进行比较，该预定最小轴扭矩随着沿意图运动方向的车辆速度增大到预定临界值速度以上而减小，随着沿意图运动方向且在预定最小速度以下的车辆速度增大而增大，和随着沿与意图运动方向相反的运动方向的车辆速度增大而增大；确定所述至少一个扭矩干预请求和所述预定最小轴扭矩中较大的那个；以及基于所述期望的轴扭矩以及所述至少一个扭矩干预请求和所述预定最小轴扭矩中所述较大的那个计算裁定的轴扭矩；以及第二控制器，操作性地与第一控制器连接；其中，第二控制器从第一控制器接收与裁定的轴扭矩相对应的信号，并具有：第二算法，其确定如何建立要被施加至车辆轴的裁定的轴扭矩。10.如权利要求9所述的控制系统，其中，预定最小轴扭矩被限制为大于预定临界值的值。3CN103043056A说明书1/6页控制车轮轴扭矩的方法和用于其的控制系统技术领域[0001]本发明涉及控制车轮轴扭矩的方法和用于其的控制系统，特别是用于防止沿与意图运动方向相反的方向的推进。