车辆及其行驶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103052550A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103052550A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201180037276.1(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2011.09.0711105代理人岳雪兰(30)优先权数据2010-2817322010.12.17JP(51)Int.Cl.B61B13/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B61F5/30(2006.01)2013.01.29(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0703942011.09.07(87)PCT申请的公布数据WO2012/081286JA2012.06.21(71)申请人三菱重工业株式会社地址日本东京都(72)发明人前山宽之山本浩道片平耕介权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书99页页附图附图55页(54)发明名称车辆及其行驶装置(57)摘要本发明提供一种车辆及其行驶装置，所述行驶装置具有：转向架（11），其支承安装了行驶轮（3）的车轴（5）；悬架框（15），其以转向架（11）为基准配置在车体（1）的中央侧，并具有自车体（1）向下方延伸的垂下部（16）；上连杆（14a）及下连杆（14b），其将垂下部（16）和转向架（11）这两者连结为，使转向架（11）能够相对于垂下部（16）向上下方向位移。下连杆（14b）中，下连杆（14b）与转向架（11）通过销结合连结的位置（11b）比下连杆（14b）与垂下部（16）通过销结合连结的位置（15b）更靠下方的位置。另外，上连杆（14a）中，上连杆（14a）与转向架（11）通过销结合连结的位置（11a）与下连杆相同，比上连杆（14a）与垂下部（16）通过销结合连结的位置（15a）更靠下方。下连杆（14b）与上连杆（14a）设置为相互平行。CN10352ACN103052550A权利要求书1/1页1.一种车辆的行驶装置，其在车体的下部分别配置在所述车体的前侧和后侧，该车辆的行驶装置的特征在于，具有：车轴支承体，其支承安装了行驶轮的车轴；垂下部，其以所述车轴支承体为基准配置在所述车体的中央侧，自所述车体向下方延伸；连杆，其将所述车轴支承体和所述垂下部这两者连结为使所述车轴支承体能够相对于所述垂下部向上下方向移动，所述连杆具有：下连杆，其分别与所述垂下部和所述车轴支承体通过销结合连结；上连杆，其配置于所述下连杆的上方，分别与所述垂下部和所述车轴支承体通过销结合连结，所述下连杆中，所述下连杆与所述车轴支承体的销结合的位置在上下方向上比所述下连杆与所述悬架框的所述垂下部的销结合的位置更靠下方，在将上下方向上从所述下连杆与所述垂下部的销结合的位置到所述下连杆与所述车轴支承体的销结合的位置的距离设为上下间距的情况下，所述上连杆中，所述上连杆与所述车轴支承体的销结合的位置在上下方向上从所述上连杆与所述垂下部的销结合的位置向下侧位于所述上下间距的范围内。2.如权利要求1所述的车辆的行驶装置，其特征在于，所述上连杆中，所述上连杆与所述车轴支承体的销结合的位置在上下方向上位于自所述上连杆与所述悬架框的所述垂下部的销结合的位置向下侧离开所述上下间距的位置。3.如权利要求1所述的车辆的行驶装置，其特征在于，所述上连杆中，所述上连杆和所述车轴支承体通过销结合连结的位置在上下方向上与所述上连杆和所述悬架框的所述垂下部通过销结合连结的位置相同。4.一种车辆，其特征在于，具有：所述车体；如权利要求1至3中任一项所述的行驶装置。2CN103052550A说明书1/9页车辆及其行驶装置技术领域[0001]本发明涉及一种分别配置在车体下部的前侧和后侧的行驶装置以及具有所述行驶装置的车辆。本申请基于2010年12月17日在日本提出申请的特愿2010－281732号主张优先权，并在此引用其内容。背景技术[0002]近年来，作为除公共汽车和铁路以外的新交通工具，新交通系统备受瞩目。作为这样的新交通系统（AutomatedPeopleMover，AutomatedTransitSystems：自动旅客捷运系统，自动运输系统）的一种，已知使具有由橡胶车轮形成的行驶轮的车辆在轨道上行驶的交通系统。[0003]例如在下面的专利文献1中记载了，具有由橡胶车轮形成的行驶轮的车辆的行驶装置。该专利文献1所记载的车辆的行驶装置具有：一对行驶车轮；车轴，其连结该一对行驶车轮；车轴支承体，其支承车轴；悬架框，其位于车轴支承体的前侧或后侧，并具有向下方延伸的垂下部；上连杆和下连杆，其连结悬架框的垂下部与车轴支承体；空气弹簧，其配置在车体与车轴支承体之间。[0004]上连杆和下连杆彼此平行地沿水平方向延伸，各连杆的一端部通过销结合与悬架框的垂下部连结，各连