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车辆行驶控制装置.pdf
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车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置.pdf
一种车辆行驶控制方法，判断在车辆(1)行驶中的驾驶员的加速意图，在判断为无加速意图时，预测切断车辆(1)的发动机(2)与驱动轮(6a，6b)之间的动力传递而使车辆(1)行驶的惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)、和将车辆(1)的驱动轮(6a，6b)的旋转动力向电动机(8)输入的减速能量再生带来的燃料消耗降低效果(E2)中的哪一项高，在预测为惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)比减速能量再生的燃料消耗降低效果(E2)高的情况下，执行惯性行驶，在预测为惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)不比减速能量再生的燃料消耗降
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车辆的行驶控制方法及行驶控制装置.pdf
行驶控制装置在判定为预定行驶路径上的其他车道有拥堵的情况下，检测其他车道内的其他车辆的后方存在的进入空间，判定进入空间是否符合预先设定的规定条件，在判定为进入空间符合规定条件的情况下，基于进入空间的形状设定在目标位置的本车辆的目标姿势，生成从本车辆的当前位置到目标位置的目标行驶轨迹。行驶控制装置控制本车辆的行为，使得本车辆追随目标行驶轨迹行驶。
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车辆行驶控制装置.pdf
为了在不给驾驶员不协调感的情况下切换定速行驶控制和车距控制，本申请公开的车辆行驶控制装置包括：输出所设定的目标车速的目标车速设定部(30)；根据本车的速度和所述目标车速输出定速行驶的第一加速度指令的定速行驶控制器(50)；输出前车与所述本车之间的目标车距的目标车距设定部(40)；基于所述前车与所述本车的相对速度和车距，输出控制为所述目标车距的第二加速度指令的车距控制器(60)；以及选择所述第一加速度指令和所述第二加速度指令中的任一个来作为加速度指令的控制选择部(70)，所述控制选择部(70)具有预先设定的
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车辆行驶控制装置.pdf
本发明提供车辆行驶控制装置。提高在车辆的加速时产生左右的实际驱动力差的情况下的加速性能。车辆行驶控制装置具备：驱动装置，对主驱动轮进行驱动；第1主动式稳定器，安装于主驱动轮侧；第2主动式稳定器，安装于从属驱动轮侧；以及控制装置。当加速时车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，控制装置进行载荷分配控制。载荷分配控制包括当车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式。在第1模式中，控制装置使第1主动式稳定器向将高μ值侧抬高的方向工作，且使第2主动式稳定器向将低μ值侧抬高的方向工作。
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