机动车辆的液压制动系统的控制方法及制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103057538A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103057538103057538A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201210395416.9(22)申请日2012.10.17(30)优先权数据102011084746.42011.10.19DE(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人托马斯·斯文森伊恩·穆尔(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人贺小明(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T13/128(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称机动车辆的液压制动系统的控制方法及制动系统(57)摘要在根据本发明的用于具有车辆动态控制系统的机动车辆的液压制动系统的控制方法中，制动系统包括机电促动的制动主缸和车轮制动装置，该制动主缸与车轮制动装置流体连通并且可以被车辆动态控制系统激活，在车辆动态控制系统引起的车轮制动装置的制动压力减少的情况下，制动主缸的活塞向促动方向的反方向移动，以容许制动液从储液器到制动主缸的压力室的额外流动。本发明进一步涉及一种机动车辆的液压制动系统。CN103057538ACN103578ACN103057538A权利要求书1/2页1.一种用于具有车辆动态控制系统的机动车辆的液压制动系统的控制方法，其特征在于，制动系统包括机电促动的制动主缸和车轮制动装置，该制动主缸与车轮制动装置流体连通并且可以被车辆动态控制系统激活，其中，在车辆动态控制系统引起的车轮制动装置的制动压力减低的情况下，制动主缸的活塞向促动方向的反方向移动，以容许制动液从储液器向制动主缸的压力室的额外流动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动压力重复减少的情况下，存在与促动方向相反的重复的活塞的移动，以容许重复的制动液从储液器向制动主缸的压力室的额外流动。3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于检测活塞的行程和/或机电促动的制动主缸的促动机构的调整角度，只有当形成超出最小距离和/或调整角度超出最小角度时，活塞向促动方向的反方向移动。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于从分配到车轮制动装置的压力传感器的信号检测制动压力的减少。5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于车轮制动装置包括制动盘，并且从压力传感器的信号检测制动盘厚度的变化。6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于基于检测到的制动盘的厚度变化执行减少制动盘的厚度变化增加的车轮制动装置的促动。7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于当超出制动盘厚度的最小变化幅度时，发生车轮制动装置的促动。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于制动主缸的自动促动所产生的可周期性变化的压力叠加到对应于所需的制动效果的车轮制动装置的制动压力。9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于以下等式适用于可周期性变化的压力：pvar,TMC=pvar/x,fvar,TMC=fvar/y,其中，pvar是压力传感器测量到的压力变化的幅度，而fvar是压力传感器测量到的压力变化的频率，pvar,TMC是制动主缸的自动促动所产生的可周期性变化的压力的幅度，fvar,TMC是制动主缸的自动促动所产生的可周期性变化的压力的频率，并且，其中x是1到10之间的2CN103057538A权利要求书2/2页数字，而y是1到40之间的数字。10.一种机动车辆的液压制动系统，其特征在于，包含机电促动的制动主缸，车轮制动装置，该制动主缸与车轮制动装置流体连通并可以被机动车辆的车辆动态控制系统激活，用于检测车辆动态控制系统所导致的车轮制动装置的制动压力减少的装置，以及控制装置，该控制装置设计为以以下方式激活制动主缸，即当车辆动态控制系统引起的车轮制动装置的制动压力减少时，制动主缸的活塞向促动方向的反方向移动，以容许制动液从储液器到制动主缸的压力室的额外流动。3CN103057538A说明书1/5页机动车辆的液压制动系统的控制方法及制动系统技术领域[0001]本发明涉及一种配备有车辆动态控制系统的机动车辆的液压制动系统的控制方法以及这种液压制动系统。背景技术[0002]目前，机动车辆的制动系统一般设计为液压制动系统，通常是双管路制动系统。机动车辆的液压制动系统配备有制动主缸，在其中，通过促动充满制动液的压力室中的连接到制动踏板的活塞产生压力，该压力通过液压管路传输到至少一个制动轮缸。由于制动液的压力，制动轮缸使支承在制动蹄上的制动片接触制动鼓或制动盘。由此，可以通过起动制动踏板分配作用于与制动鼓或制动盘连接的