控制液压制动系统的方法和液压制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111976682A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010441827.1B60L7/18(2006.01)(22)申请日2020.05.22(30)优先权数据102019113754.32019.05.23DE(71)申请人ZF主动安全有限公司地址德国科布伦茨(72)发明人A·马克斯(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人骆希聪(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T13/14(2006.01)B60T13/68(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图2页(54)发明名称控制液压制动系统的方法和液压制动系统(57)摘要本发明涉及一种用于在再生制动过程期间控制液压制动系统(10)的方法。在该方法中，通过制动缸(16)来使液压流体朝车轮制动器(28)的方向移位。此外，在该方法中，使至少一定体积分数的液压流体经由压力耗散阀(34)传导到蓄积器(42)中，将隔离阀(22)朝关闭状态的方向调整，以使该车轮制动器至少部分地与该制动缸(16)液压地隔离，并且通过泵(38)来将至少一定体积分数的液压流体从该车轮制动器(28)中输送出来。本发明还包括一种用于机动车辆的液压制动系统(10)、一种计算机程序产品、一种控制单元(48)、以及一种机动车辆。CN111976682ACN111976682A权利要求书1/2页1.一种用于在再生制动过程期间控制液压制动系统(10)的方法，其中，通过制动缸(16)使液压流体朝车轮制动器(28)的方向移位，并且其中，所述方法包括以下步骤：使至少一定体积分数的所述液压流体经由压力耗散阀(34)传导到蓄积器(42)中；将隔离阀(22)朝关闭状态的方向调整以使所述车轮制动器(28)至少部分地与所述制动缸(16)液压地隔离；以及通过泵(38)将至少一定体积分数的所述液压流体从所述车轮制动器(28)中输送出来。2.如权利要求1所述的方法，其中，使所述液压流体从所述制动缸(16)朝所述车轮制动器(28)的方向移位，同时或随后使所述至少一个体积分数的所述液压流体经由所述压力耗散阀(34)传导到所述蓄积器(42)中，在将所述至少一个体积分数向前传导到所述蓄积器(42)中的同时、或者以相对于其在时间上偏离的方式将所述隔离阀(22)朝所述关闭状态的方向调整，并且在调整所述隔离阀(22)的同时或之后通过所述泵(38)将所述至少一个体积分数的所述液压流体从所述车轮制动器(28)中输送出来。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，将所述隔离阀(22)调整到所述关闭状态，以使所述车轮制动器(28)完全与所述制动缸(16)液压地隔离。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述泵(38)将此体积分数的所述液压流体从所述车轮制动器(28)中输送出来，使得没有制动力作用在所述车轮制动器(28)处。5.一种用于机动车辆的液压制动系统(10)，包括：经由馈送管线(20)彼此液压地连接的制动缸(16)和车轮制动器(28)，其中，所述制动缸(16)被配置用于使液压流体朝所述车轮制动器(28)的方向移位，并且所述车轮制动器(28)被配置用于通过所述液压流体来施加液压制动力；隔离阀(22)，所述隔离阀被流体地指配给所述馈送管线(20)并且被配置用于关闭所述馈送管线(20)；返回管线(32)，用于将至少一定体积分数的所述液压流体从位于所述隔离阀(22)下游的区域返回至位于所述隔离阀(22)上游的区域中；被流体地指配给所述返回管线(32)的压力耗散阀(34)、泵(38)和蓄积器(42)，其中，所述泵(38)被配置用于输送至少一定体积分数的所述液压流体，所述蓄积器(42)被配置用于储存至少一定体积分数的所述液压流体，并且所述压力耗散阀(34)被配置用于打开所述返回管线(32)；控制单元(48)，所述控制单元以交换信号的方式连接至所述隔离阀(22)、所述压力耗散阀(34)和所述泵(38)并且被配置成使得在所述制动缸(16)的致动存在的情况下或开始时、尤其是在电动机器(50)的发电机制动力存在的情况下或开始时，所述控制单元激活所述压力耗散阀(34)打开、并且激活所述隔离阀(22)关闭，以使所述车轮制动器(28)至少部分地与所述制动缸(16)液压地隔离，并且还激活所述泵(38)来赋予输送作用，以减小在所述车轮制动器(28)上具有制动作用的残余制动力。6.如权利要求5所述的制动系统，其中，所述控制单元(48)被配置成使得，在所述制动缸(16)的致动存在的情况下或开始时、尤其是在所述电动机器(50)的发电机制动力存在的情况下或开始时，所述控制单元激活所述压力耗散阀(34)打