电动机驱动车辆的转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103079934A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103079934103079934A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201180040352.4(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所(22)申请日2011.04.1111323代理人权鲜枝(30)优先权数据2010-2168372010.09.28JP(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60L15/20(2006.01)2013.02.20(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0589722011.04.11(87)PCT申请的公布数据WO2012/042953JA2012.04.05(71)申请人铃木株式会社地址日本静冈县(72)发明人井泽和幸权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称电动机驱动车辆的转向系统(57)摘要本发明的目的是提供一种电动机驱动的车辆的转向系统，其具有与只安装传统内燃机的车辆的转向操作性等同的转向操作性，并且即使在执行转向力辅助的失效保护控制期间也具有与固有转向操作性等同的转向操作性。为了实现该目的，电动机驱动的车辆包括：作为电动机驱动的车辆的动力源的驱动电动机、检测驱动电动机的速度的电动机速度传感器、根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度的转向系统、检测电动机驱动的车辆的速度的车辆速度传感器和基于电动机速度传感器和车辆速度传感器的输出信号中的至少一个根据乘员的转向操作而输出辅助量的动力转向控制器，在转向系统中，使辅助量随着电动机驱动的车辆的速度或驱动电动机的速度增加而变小。CN103079934ACN103794ACN103079934A权利要求书1/1页1.一种电动机驱动的车辆的转向系统，该电动机驱动的车辆包括：驱动电动机，其是所述电动机驱动的车辆的动力源；电动机速度传感器，其用于检测所述驱动电动机的速度；转向系统，其用于根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度；车辆速度传感器，其用于检测所述电动机驱动的车辆的速度；以及动力转向控制器，其基于所述电动机速度传感器和所述车辆速度传感器的输出信号中的至少一个，根据乘员的转向操作，来输出辅助量，所述电动机驱动的车辆的转向系统的特征在于，使所述辅助量随着所述电动机驱动的车辆的速度或者所述驱动电动机的速度增加而变小。2.根据权利要求1所述的电动机驱动的车辆的转向系统，其特征在于，所述动力转向控制器设定伪发动机速度，所述伪发动机速度的值随着所述驱动电动机的速度的增加而变高，并且所述动力转向控制器配置为使得当不能从所述车辆速度传感器获得输出信号时，所述动力转向控制器基于所述伪发动机速度来确定所述辅助量，并且当不能从所述电动机速度传感器获得输出时，所述动力转向控制器基于从所述车辆速度传感器发送的输出信号而确定所述辅助量。2CN103079934A说明书1/5页电动机驱动车辆的转向系统技术领域[0001]本发明涉及电动机驱动车辆的转向系统，更具体地说，涉及将用于安装有传统内燃式发动机的车辆的动力转向系统用于安装有使用电力作为驱动源的驱动电动机的电动机驱动车辆的技术。背景技术[0002]在传统发动机驱动的车辆的动力转向系统中，由从轮速传来的车辆速度信号和发动机速度信号（用于判断车辆可行驶状态）控制辅助量。在没有发动机的电动车辆或者发动机速度与车辆速度不直接相关的串联式混合车辆中，需要开发不使用发动机速度信号的独有的动力转向，因此这些类型的车辆具有开发人力和成本方面的问题。作为将发动机驱动的车辆的动力转向系统应用于电动车辆的方法，已经提出了在“就绪（READY）”状态（车辆可行驶状态）下将比指定速度（被设定为比传统发动机的怠速小的值）大的伪发动机速度信号发送到动力转向系统的方法（参见专利文献1）。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005][专利文献1]日本未审查的专利申请2010-81714号公报发明内容[0006]发明要解决的问题[0007]关于传统电动机驱动车辆的转向系统，专利文献1提出了将安装有发动机（也称为“内燃式发动机”）的车辆使用的动力转向系统用于没有发动机的电动车辆等的方法。该方法使得在接收到使安装在电动车辆上的行驶电动机处于可驱动状态的启动就绪信号期间，产生表示预定速度的伪发动机速度，从而该伪发动机速度可辅助乘员的转向力。[0008]此时，如果该伪发动机速度大于所述指定速度，则判断为发动机正在工作，并且执行根据车辆速度的动力转向控制。[0009]然而，在车辆速度信号丧失时作为失效保护而执行基于发动机速度的失效保护控制的类型的动力转向系统中，存在缺点，因为如果伪发动机速度信号具有固定值，