轮驱动车辆用转向器和转向系统、车辆的驱动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109334758A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811248995.8(22)申请日2018.10.25(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫工业街1-3，91074(72)发明人王瑾(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称轮驱动车辆用转向器和转向系统、车辆的驱动方法(57)摘要提供了轮驱动车辆用转向器和转向系统、车辆的驱动方法。轮驱动车辆用转向器包括第一齿轮齿条组件(110)和第二齿轮齿条组件(120)，第一齿轮齿条组件包括第一齿轮(112)和与第一齿轮啮合的第一齿条(113)，第一齿条用于连接到转向系统的一侧的转向传动机构(210)以驱动一侧的车轮(310)转向，第二齿轮齿条组件(120)包括第二齿轮(122)和与第二齿轮啮合的第二齿条(123)，第二齿条用于连接到转向系统的另一侧的转向传动机构(220)以驱动另一侧的车轮(320)转向。第一齿轮齿条组件和第二齿轮齿条组件被构造成能够在如下状态之间切换：第一齿条和第二齿条的相对位置被锁定的第一状态；以及第一齿条和第二齿条沿车辆宽度方向相对移动的第二状态。CN109334758ACN109334758A权利要求书1/2页1.一种轮驱动车辆用转向器，其包括第一齿轮齿条组件(110)和第二齿轮齿条组件(120)，所述第一齿轮齿条组件(110)包括第一齿轮(112)和与所述第一齿轮(112)啮合的第一齿条(113)，所述第一齿条(113)用于连接到轮驱动车辆用转向系统的一侧的转向传动机构(210)以驱动一侧的车轮(310)转向，所述第二齿轮齿条组件(120)包括第二齿轮(122)和与所述第二齿轮(122)啮合的第二齿条(123)，所述第二齿条(123)用于连接到所述轮驱动车辆用转向系统的另一侧的转向传动机构(220)以驱动另一侧的车轮(320)转向，所述第一齿轮齿条组件(110)和所述第二齿轮齿条组件(120)被构造成能够在如下两个状态之间切换：所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)的相对位置被锁定的第一状态；以及所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)沿车辆宽度方向相对移动的第二状态。2.根据权利要求1所述的轮驱动车辆用转向器，其特征在于，所述第二齿条(123)以能够相对于所述第一齿条(113)位置锁定且能够相对于所述第一齿条(113)滑动的方法安装于所述第一齿条(113)。3.根据权利要求2所述的轮驱动车辆用转向器，其特征在于，所述第一齿轮齿条组件(110)还包括用于驱动所述第一齿轮(112)的第一马达(111)，所述第二齿轮齿条组件(120)还包括用于驱动所述第二齿轮(122)的第二马达(121)，所述第二马达(121)固定安装到所述第一齿条(113)。4.根据权利要求2所述的轮驱动车辆用转向器，其特征在于，在所述第一齿条(113)中设置有引导凸起(113A)或引导槽，在所述第二齿条(123)中设置有与所述引导凸起(113A)或引导槽接合的引导槽(123A)或引导凸起，从而所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)能够沿着车辆宽度方向相对移动。5.一种轮驱动车辆用转向系统，其特征在于，包括：根据权利要求1至4中任一项所述的轮驱动车辆用转向器；以及用于连接到一侧的车轮(310)的一侧的转向传动机构(210)和用于连接到另一侧的车轮(320)的另一侧的转向传动机构(220)，其中，所述第一齿条(113)连接到所述一侧的转向传动机构(210)以驱动所述一侧的车轮(310)转向，所述第二齿条(123)连接到所述另一侧的转向传动机构(220)以驱动所述另一侧的车轮(320)转向。6.一种车辆的驱动方法，该车辆包括权利要求5所述的轮驱动车辆用转向系统，在所述车辆处于第一行驶状态时，所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)的相对位置保持不变，所述轮驱动车辆用转向系统连接到的所述一侧的车轮(310)和所述另一侧的车轮(320)大致彼此平行；在所述车辆处于第二行驶状态时，与所述第一行驶状态相比，所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)的相对位置发生变化，所述一侧的车轮(310)或所述另一侧的车轮(320)发生了转动，或者，所述一侧的车轮(310)和所述另一侧的车轮(320)沿彼此相反的方向发生了转动。7.根据权利要求6所述的车辆的驱动方法，其特征在于，所述第一行驶状态包括车辆直2CN109334758A权利要求书2/2页行和转弯时的行驶状态。8.根据权利要求