用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386185A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201810354241.4(22)申请日2018.04.19(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人陈映杰胡海北牟伟丰楚向锋李文杰(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆(57)摘要本发明涉及一种用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆。该转向系统包括与轮毂驱动车辆的车轮抗扭地连接的转向节，其中，为每个转向节配置单独的驱动电机，用于驱动转向节带动相应的车轮进行转向，并且该驱动电机被固定在轮毂驱动车辆的悬架上。该转向系统避免了转向横拉杆对车轮转向角度的限制，进而大大提高了车轮转向的灵活性。CN110386185ACN110386185A权利要求书1/1页1.一种用于轮毂驱动车辆的转向系统(1)，包括与所述轮毂驱动车辆的车轮(2)抗扭地连接的转向节(4)，其特征在于，为每个转向节(4)配置单独的驱动电机(5)，用于驱动所述转向节(4)带动相应的车轮(2)进行转向，并且所述驱动电机(5)被固定在所述轮毂驱动车辆的悬架(3)上。2.根据权利要求1所述的转向系统(1)，其特征在于，所述悬架(3)穿过所述转向节(4)，并借助轴承(6)支承在所述转向节(4)内。3.根据权利要求1所述的转向系统(1)，其特征在于，所述驱动电机(5)通过齿轮传动机构(7)或者链条传动机构驱动所述转向节(4)。4.根据权利要求3所述的转向系统(1)，其特征在于，所述驱动电机(5)通过齿轮传动机构(7)驱动所述转向节(4)，其中，所述齿轮传动机构(7)具有主动齿轮(8)和从动齿轮(9)，所述主动齿轮(8)与所述驱动电机(5)的输出轴抗扭地连接，所述从动齿轮(9)与所述转向节(4)抗扭地连接。5.根据权利要求4所述的转向系统(1)，其特征在于，所述悬架(3)穿过所述从动齿轮(9)和所述转向节(4)，并借助轴承(6)支承在所述转向节(4)内，从而使得所述转向节(4)在所述车轮(2)进行转向时能够绕着所述悬架(3)转动。6.根据权利要求3所述的转向系统(1)，其特征在于，所述转向系统(1)还包括保护罩(10)，其中，所述驱动电机(5)以及所述齿轮传动机构(7)或者链条传动机构被安置在所述保护罩(10)内。7.根据权利要求6所述的转向系统(1)，其特征在于，所述保护罩(10)在所述驱动电机(5)与所述齿轮传动机构(7)或者链条传动机构之间设置有密封结构。8.根据权利要求1-7中任一项所述的转向系统(1)，其特征在于，所述转向系统(1)还包括电子控制单元(11)，所述电子控制单元(11)与所述驱动电机(5)相连接并控制所述驱动电机(5)的运行。9.一种轮毂驱动车辆，包括根据权利要求1-8中任一项所述的转向系统(1)。2CN110386185A说明书1/3页用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆技术领域[0001]本发明涉及轮毂驱动车辆领域。具体地，本发明涉及一种用于轮毂驱动车辆的转向系统以及包括该转向系统的轮毂驱动车辆。背景技术[0002]传统车辆使用半轴来将电机产生的转矩传递到车轮以驱动车轮转动，同时设置转向横拉杆来使车轮转向。半轴和转向横拉杆限制了车轮转向时的运动空间，使得车轮能够达到的转向角度非常小，因此传统车辆在转向时需要很大的转弯半径(对于大部分传统车辆而言，转弯半径通常大于4m，仅有少数概念车型能够获得大约3m的转弯半径)。如此之大的转弯半径使得传统车辆在复杂路况下很难闪避。在某些情况下，比如需要靠边停车时，使用传统的车辆转向系统难以方便地停车。[0003]新能源汽车现在已经成为汽车行业未来发展的一个主要方向，而新能源车型的驱动技术和传动内燃机汽车有着很大的区别，而其中一类驱动技术有着很好的发展前景，这就是轮毂电机技术。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，其最大特点就是将动力、传动和制动装置都集成到轮廓内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机驱动的车辆不再需要安装半轴，转向时车轮能够转动的角度更大，转向性能更好。[0004]CN105437951A公开了一种轮毂驱动装置，其通过轮内电机来驱动车轮转动，并且通过转向横拉杆和转向节来使车轮转向。虽然在这种轮毂驱动车辆中不再需要半轴，但仍然需要设置转向横拉杆，借助转向横拉杆等连杆机构与转向节配合来驱动车轮转向。转向横拉杆能够使车轮转动的角度是有限的，从而限制了车轮转向系统灵活性的进一步提高。发明内容[0005]因此，本发明